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由于默认的 ruby 的软件源()被墙阻拦导致cocoapods安装失败，因此需要更新一下 ruby 的源。依次执行如下命令：

gem sources -l # (查看当前ruby的源)
gem sources --remove https://rubygems.org/ # (移除当前ruby的源)
gem sources -a https://gems.ruby-china.com
gem sources -l # (再次查看当前ruby的源)
# 显示如下文字表示更新成功。
# *** current sources ***
# https://gems.ruby-china.com

gem 版本较低也可能导致安装或者升级失败，所以需要升级 gem。使用以下命令：

sudo gem update --system

检查一下您的 os x 的版本，若您的 os x 版本小于等于 10.11，执行下面的命令安装 cocoapods：

sudo gem install cocoapods

大于 10.11，使用如下命令安装：

sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods
 pod setup

在您项目工程（.xcodeproj）文件同目录下创建一个名为 podfile 文件。如果您尚未创建 xcode 项目，请立即创建一个并将其保存到您的本地计算机。

打开terminal终端，cd到项目工程（.xcodeproj）文件同目录下，执行命令：

vim podfile

进入podfile后输入i编辑状态，ios 基础地图sdk 的 pod 库的名称为 baidumapkit，编辑podfile的内容后保存退出，内容如下：

# 自6.0.0起基础地图支持分包集成
platform :ios, '8.0'#手机的系统
target 'yourprojecttarget'
do#工程名字
    pod 'baidumapkit', '6.5.8'# 默认集成全量包
# 可选组件
# pod 'baidumapkit/map', '6.5.8'    # 集成地图map包
# pod 'baidumapkit/search', '6.5.8' # 集成地图search包
# pod 'baidumapkit/cloud', '6.5.8'  # 集成地图cloud包
# pod 'baidumapkit/utils', '6.5.8'  # 集成地图utils包
end

进入podfile后输入i编辑状态，ios 步骑行地图(已包含基础地图)sdk 的 pod 库的名称为 baiduwalknavikit，编辑podfile的内容后保存退出，内容如下：

# 自6.0.0起步骑行地图支持分包集成
platform :ios, '8.0'#手机的系统
target 'yourprojecttarget'
do#工程名字
    pod 'baiduwalknavikit', '6.5.8'# 默认集成base map walknavi 组件
# 可选组件
# pod 'baiduwalknavikit/map', '6.5.8'      # 集成地图map包
# pod 'baiduwalknavikit/walknavi', '6.5.8' # 集成地图walknavi包
# pod 'baiduwalknavikit/search', '6.5.8'   # 集成地图search包
# pod 'baiduwalknavikit/cloud', '6.5.8'    # 集成地图cloud包
# pod 'baiduwalknavikit/utils', '6.5.8'    # 集成地图utils包
end

进入podfile后输入i编辑状态，ios 导航 步骑行地图sdk (已包含基础地图)的 pod 库的名称为 baidunavikit-all，编辑podfile的内容后保存退出，内容如下：

# 自6.0.0起导航 步骑行地图支持分包集成
platform :ios, '8.0'#手机的系统
target 'yourprojecttarget'
do#工程名字
# baidunavikit-all pod版本号与基础地图版本号一致
    pod 'baidunavikit-all', '6.5.8'# 默认集成base map navi walknavi组件
# 可选组件
# pod 'baidunavikit-all/map', '6.5.8'      # 集成地图map包
# pod 'baidunavikit-all/navi', '6.5.8'    # 集成navi包
# pod 'baidunavikit-all/walknavi', '6.5.8' # 集成walknavi包
# pod 'baidunavikit-all/tts', '6.5.8'  # 集成tts包
# pod 'baidunavikit-all/search', '6.5.8'   # 集成地图search包
# pod 'baidunavikit-all/cloud', '6.5.8'    # 集成地图cloud包
# pod 'baidunavikit-all/utils', '6.5.8'    # 集成地图utils包
end

pod install

成功以后，会出现如下记录：

命令执行成功后，会生成 .xcworkspace 文件，恭喜你已成功导入百度地图ios sdk。打开.xcworkspace 文件以启动工程（注意：此时不能同时开启.xcodeproj文件），如下图所示。

若已经安装了百度ios地图sdk，想要更新到最新版本，在podfile文件的目录下使用以下命令：

pod repo update #用于保证本地地图相关sdk为最新版 pod update

（1）执行 pod setup

（2）执行 rm ~/library/caches/cocoapods/search_index.json

（3）执行pod search pod setup成功后会生成

         ~/library/caches/cocoapods/search_index.json文件。

        删除~/library/caches/cocoapods目录下的search_index.json文件

        删除成功后再执行pod search