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导航sdk支持驾车、货车、摩托车三种不同的路线规划类型，目前仅支持在线，也即需要联网才能使用。相关的接口和回调在bnrouteplanmanagerprotocol.h。这个头文件主要包含以下2点：

路线规划模块对外提供的接口，包括发起算路、获取路线节点、设置算路节点等能力。

路线规划模块对外提供的回调，包括算路成功、失败等回调。

驾车、货车、摩托车的路线规划接口如下：

//接口
/**
 *  发起算路
 *
 *  @param emode     算路方式，定义见bnrouteplanmode
 *  @param navinodes 算路节点数组，起点、途经点、终点按顺序排列，节点信息为bnrouteplannode结构
 *  @param navitime  发起算路时间，用于优化算路结果,可以为nil
 *  @param delegate  算路委托，用于回调
 *  @param userinfo  用户需要传入的参数，货车导航算路需要传入bnavitriptypekey，值为bn_navitypetruck
 * 支持传入参数：
 *bnavitriptypekey：nsnumber *， 可选，bn_navitype类型，不传默认为驾车。
 *（1）货车，传@(bn_navitypetruck)
 *（2）驾车，传@（bn_navitypereal）
 *（3）摩托车，传@(bn_navitypemoto)
 */
-(void)startnavirouteplan:(bnrouteplanmode)emode
navinodes:(nsarray*)navinodes
time:(bnavicalcroutetime*)navitime
delegete:(id<bnnavirouteplandelegate>)delegate
userinfo:(nsdictionary*)userinfo;

算路策略，也即算路接口中的emode字段。导航sdk提供8种驾车策略，对应bnrouteplanmode枚举。

每一个算路节点为bnrouteplannode类，其中pos字段是必选字段。

以下2点需要注意：

（1）如果算路的起点是用户当前的位置，需要把路线节点的title设置为【我的位置】

（2）uid字段如果有值的话，需要赋值，提升路线的准确性。

/// 路径规划节点
@interfacebnrouteplannode:nsobject
/**
  *  位置，经纬度信息，必选
  */
@property(nonatomic,strong)bnposition* pos;
/**
  *  uid，绑路用，有uid时需传入，可提高算路准确性，可选
  */
@property(nonatomic,strong)nsstring* uid;
/**
  *  城市id，可选
  */
@property(nonatomic,strong)nsstring*cityid;
/**
  *  描述信息（如家，公司，地图上选的点，我的位置等），可选
  */
@property(nonatomic,copy)nsstring* title;
/**
  *  地址信息（如上地十街十号百度大厦），可选
  */
@property(nonatomic,copy)nsstring* address;
/// 途径点偏好算路使用，普通类型算路不需要使用，可选
@property(nonatomic, assign)bnrouteplanmode routeplanmode;
@end

路线规划节点的坐标类如下：

/// 位置原始坐标
@interfacebnposition:nsobject
/**
  *  经度
  */
@property(nonatomic,assign)double x;
/**
  *  纬度
  */
@property(nonatomic,assign)double y;
/**
  *  坐标系类型，默认是bncoordinate_originalgps
  */
@property(nonatomic,assign)bncoordinate_type etype;
(bnposition*)positionfromcoordinate:(cllocationcoordinate2d)coord;
@end

路线规划支持的坐标类型如下：

typedef enum
{
bncoordinate_originalgps=0,/**< 从ios系统获取的原始经纬度坐标 */
bncoordinate_baidumapsdk=1,/**< 从百度地图中获取的sdk，bd09ll坐标类型 */
bncoordinate_gcj=2/**国测局*/
}bncoordinate_type;

算路接口的最后一个参数为userinfo参数，该参数是一个nsdictionary*类型，开发者可以使用该参数实现以下功能：

（1）指定本次算路的类型，具体如下：

key:
bnavitriptypekey：nsnumber*， 可选，bn_navitype类型，不传默认为驾车。
value如下：
*（1）货车，传@(bn_navitypetruck)
*（2）驾车，传@（bn_navitypereal）
*（3）摩托车，传@(bn_navitypemoto)
  比如 @{bnavitriptypekey: @(bn_navitypetruck)}表示货车算路。

（2）区别不同的算路，传入userinfo的参数，会在算路完成的回调里，再回传给开发者。开发者可以利用这一点区分不同的算路。

在算路之前，可以先设置车牌，再调用算路接口发起算路。可以按照如下方法设置驾车车牌信息：

-(void)setcarplateinfo {
//设置车牌号码   两种都支持 默认普通车
/* 方式1 [bnaviservice_strategy synccarnumber:@"粤b86544"];*/
/*方式2 [bnaviservice_strategy synccarnumber:@"粤b86544" cartype:bntruckcartypecommon];*/
bmcarinfomodel*carinfo =[[bmcarinfomodel alloc] init];
    carinfo.carnumber= @"粤b86544";
    carinfo.truckcartype=bntruckcartypecommon;
[bnaviservice_strategy synccarmodel:carinfo];
}

算路成功和失败的回调如下：

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userinfo 用户信息
 */
-(void)routeplandidfinished:(nsdictionary*)userinfo;
/**
 *  算路失败回调
 *
 *  @param error    失败信息
 *  @param userinfo 用户信息
 */
-(void)routeplandidfailedwitherror:(nserror*)error anduserinfo:(nsdictionary*)userinfo;

// 节点数组
nsmutablearray*nodesarray =[[nsmutablearray alloc] init];
// 起点
bnrouteplannode*startnode =[[bnrouteplannode alloc] init];
startnode.pos=[[bnposition alloc] init];
startnode.pos.x=113.948222;
startnode.pos.y=22.549555;
startnode.pos.etype=bncoordinate_baidumapsdk;
[nodesarray addobject:startnode];
// 终点
bnrouteplannode*endnode =[[bnrouteplannode alloc] init];
endnode.pos=[[bnposition alloc] init];
endnode.pos.x=113.940868;
endnode.pos.y=22.54647;
endnode.pos.etype=bncoordinate_baidumapsdk;
[nodesarray addobject:endnode];

[bnaviservice_routeplan startnavirouteplan:bnrouteplanmode_recommend navinodes:nodesarray time:nil delegete:self userinfo:@{bnavitriptypekey:@(bn_navitypereal)}];

当路线规划成功时，会触发- (void)routeplandidfinished:(nsdictionary*)userinfo 回调，在该回调函数中，可以获取到路线得返回数据，也可以直接发起导航。

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userinfo 用户信息
 */
-(void)routeplandidfinished:(nsdictionary*)userinfo {
//进入导航页面
}