ios导航sdk | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

专业导航中，通过bnavimodeldelegate中的接口实时透出导航中各种数据。

添加监听bnavimodellistener后，即可收到导航中各种实时数据的回调。

/**
 *  添加bnavimodel监听
 *  @param listener 监听者
 */
-(void)addnavimodellistener:(id<bnavimodeldelegate>)listener;
[[bnavimodel getinstance] addnavimodellistener:self];

/**
 *  gps速度变化回调
 *
 *  @param speed gps速度
 */
-(void)onhandlegpsspeedchange:(bnkmnavispeed*)speed;
/**
 * gps速度变化回调
 * @param speed 当前速度
 * @param speedlimit 当前限速
 */
-(void)onhandlegpsspeedchange:(bnkmnavispeed*)speed speedlimit:(int)speedlimit;
/**
 *  处理导航状态变化接口
 *
 *  @param navistatusinfo 导航状态信息
 */
-(void)onhandlenavistatuschange:(bnavistatusinfo*)navistatusinfo;
/**
 *  处理建议诱导消息接口
 *
 *  @param simpleguideinfo 简易诱导消息
 */
-(void)onhandlesimpleguideinfo:(bnavisimpleguideinfo*)simpleguideinfo;
/**
 *  简易诱导消息隐藏
 *
 *  @param simpleguideinfo 简易诱导消息
 */
-(void)onhandlesimpleguideinfohide:(bnavisimpleguideinfo*)simpleguideinfo;
/**
 *  处理路口放大图消息
 *
 *  @param rasterexpandmap 路口放大图信息
 */
-(void)onhandlerasterexpandmap:(bnavirasterexpandmap*)rasterexpandmap;
/**
 *  处理当前路名变化接口
 *
 *  @param curroadname 当前路名信息
 */
-(void)onhandlecurrentroadname:(bnavicurrentroadname*)curroadname;
/**
 *  处理剩余信息
 *
 *  @param remaininfo 剩余信息
 */
-(void)onhandleremaininfo:(bnaviremaininfo*)remaininfo;
/**
 *  处理剩余红绿灯信息
 *
 */
-(void)onhandleremaintrafficlightsinfo:(bnaviremaintrafficlightsinfo*)remaintrafficlightsinfo;
/**
 *  处理gps状态变化
 *
 *  @param gpschangeinfo gps状态
 */
-(void)onhandlegpschange:(bnavigpschange*)gpschangeinfo;
/**
 *  处理主辅路切换提示信息
 *
 *  @param mainslave 主辅路信息
 */
-(void)onhandlemainslave:(bnavimainslave*)mainslave;
/**
 *  处理矢量放大图消息
 *
 *  @param vectorexpandmap 矢量放大图信息
 */
-(void)onhandlevectorexpandmap:(bnavivectorexpandmap*)vectorexpandmap;
/**
 *  处理高速面板消息
 *
 *  @param highwayboard 高速面板消息类型
 */
-(void)onhandlehighwayboard:(bnavihighwayboard*)highwayboard;
/**
 *  处理高速入口消息
 *
 */
-(void)onhandleinhighwayboard:(bnaviinhighwayboard*)inhighwayboard;
/**
 *  处理方向看板消息
 *
 *  @param directionboard 方向看板消息
 */
-(void)onhanldedirectionboard:(bnavidirectionboard*)directionboard;
/**
 *  处理地图刷新相关信息
 *
 *  @param maprefreshinfo 地图刷新消息
 */
-(void)onhandlemaprefresh:(bnavimaprefreshinfo*)maprefreshinfo;
/**
 *  在线主辅路切换
 *
 *  @param param 在线主辅路切换消息
 */
-(void)onhandlemainslaveonline:(bnnavimsgbase*)param;
/**
 *  高架桥，主辅路切换结果消息
 *
 *  @param msg 高架桥主辅路切换消息
 */
-(void)onhandlemainslaveviaductinforesult:(bnnavimsgbase*)msg;
/*
 *  高架桥，主辅路显示
 *
 *  @param msg
 */
-(void)onhandlemainslaveviaductchange:(bnavimainslaveviaductinfo*)changeinfo;
/**
 *  车道线显隐变化
 *
 *  @param param 车道线显隐变化消息
 */
-(void)onhandlenavilaneinfochanged:(bnnavimsgbase*)param;
/**
 *  经过途经点/偏航时移除途经点消息
 *
 *  @discussion 以下两种情况会回调该方法：
 *
 *  1.经过某个途经点时；
 *
 *  2.接近某个途经点并产生偏航，这是sdk会抛弃该途经点进行偏航算路并抛出该回调消息。
 *
 *  如何区分上面两种情况？
 *
 *  passviainfo参数的属性entype==1时表示经过某个途经点，entype==2时表示偏航时该途经点被自动删除
 *
 *  @param passviainfo 途经点消息
 *  @note passviainfo参数的属性viaindex表示正在经过/删除的是第几个途经点（编号从0开始）
 */
-(void)onhandlepassviapoint:(bnavipassviapointinfo*)passviainfo;
/// 导航中主路变化回调
/// @param routemodel 路线数据model
-(void)onhandledrivingroutechange:(bncarroutemodel*)routemodel;
/**
 * 导航中开始偏航
 */
-(void)naviyawingdidstart:(bnavimodel*)model withstamp:(nsstring*)yawingstamp;
/**
 *  回调规避提示
 *
 *  @param tips 规避提示
 */
-(void)onhandlenavilocalroutetips:(nsstring*)tips;

/**
 * 导航更新路线前回调
 */
-(void)onhandlenaviroutewillchangedbytype:(bncalculatesourcetype)type;
/**
 * 导航中更新 途径点  终点 成功或者失败回调。error != nil 是成功
 */
/// type 算路当前算路的类型。删除途经点  添加途经点  更改终点 类型
/// @param node 途经点
/// @param index 途径点下标序号 从1 开始
/// @param error 失败错误
-(void)onhandlenaviroutedidchangedbytype:(bncalculatesourcetype)type node:(bnrouteplannode*)node  index:(int)index error:(nserror*)error;
///开始刷新路线
-(void)onhandlenaviroutewillrefresh;
///刷新路线返回刷新结果类型
-(void)onhandlenaviroutedidrefreshwithtype:(bnavimessage_otherroute_enum)type;
/**
 * 导航中更改路线成功
 */
-(void)recalculatenaviroutedidfinished:(bnavimodel*)model sourcetype:(bncalculatesourcetype)sourcetype;
/**
 * 导航中更改路线失败
 */
-(void)recalculatenaviroutedidfailed:(bnavimodel*)model sourcetype:(bncalculatesourcetype)sourcetype;
/**
 * 导航中取消更改路线
 */
-(void)recalculatenaviroutedidcancel:(bnavimodel*)model sourcetype:(bncalculatesourcetype)sourcetype;

/**
 * 沿途搜索结果
 * @param code 沿途搜索结果
 * @param poiarray 当code为bnavisearch_resultcode_succeed时，poiarray返回搜索结果
 */
-(void)viasearchresult:(bnavisearch_resultcode_enum)code poiarray:(nsarray*)poiarray;
/**
 * 清空沿途搜索结果
 */
-(void)viasearchclearresult;

/// 货车限行标识（限高，限重等）显示
/// @param msgparam  货车限行消息结构体
-(void)onhandletrucktrafficsignshow:(bnavitrucktrafficsigninfo*)msgparam;
/// 货车限行标识（限高，限重等）更新
/// @param msgparam  货车限行消息结构体
-(void)onhandletrucktrafficsignupdate:(bnavitrucktrafficsigninfo*)msgparam;
/// 货车限行标识（限高，限重等）隐藏
/// @param msgparam  货车限行消息结构体
-(void)onhandletrucktrafficsignhide:(bnavitrucktrafficsigninfo*)msgparam;