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智能巡航，也称为电子狗，是一种智能引导模式，整个过程不用设置起终点，也不需要进行路线规划，就可以在驾车过程中收到语音播报提示、拥堵区域等相关交通信息。

利用导航sdk可以实现无ui的巡航功能。相关的接口和回调在bndigitdogmanagerprotocol.h中。

通过bnaviservice_digitdog 来开始和停止电子狗，通过设置如下delegate可以监听巡航中的回调。

@property(weak, nonatomic) id<bndigitdogmanagerdelegate> delegate;

//开启电子狗
[bnaviservice_digitdog startdigitdog];

//关闭电子狗
[bnaviservice_digitdog stopdigitdog];

设置 bnaviservice_digitdog.delegate = self;

会有以下接口回调

/// 电子狗回调
@protocol bndigitdogmanagerdelegate<nsobject>
/**
  调用startdigitdog定位成功后开始电子狗
  */
-(void)onstartdigitdog;
/**
  定位错误
  */
-(void)onlocationerror;
/**
  定位关闭或者用户禁止app定位权限
  */
-(void)onlocationclose;
@end