ios导航sdk开发包由mapsdk和navisdk两部分组成，导航sdk用到地图sdk的mapview。
其中navisdk由静态库、头文件和资源文件三部分组成。
| 头文件 | 资源包 |
|---|---|
| inc | 文件夹里面都是导航暴露的头文件，提供给第三方开发者的接口。 |
| naviresource | 内部是导航需要用的一些资源文件。 mode、baiduttssdk、baidunavisdk |
| lib | libbaidunavisdk.a libbnttscomponentsdk.a |
mapsdk包含以下库：
| 必要组件 | 非必要组件 |
|---|---|
| baidumapapi_map baidumapapi_base thirdlibs | baidumapapi_utils baidumapapi_search |
需要引入的系统库文件。如下所示：
| 库名称 |
|---|
| corelocation.framework |
| libc .tbd |
| accelerate.framework |
| assetslibrary.framework |
| libiconv.tbd |
| usernotifications.framework |
| mediaplayer.framework |
| libsqlite3.0.tbd |
| coretelephony.framework |
在 targets -＞build phases -＞link binary with libraries，添加这几个系统库即可，如下图：
把baidunavisdk文件夹添加到工程中，通过在xcode中单击工程文件，选择build phrases选项，点击link binary with libraries下的“ ”逐个将导航sdk添加到工程中。如开发者不需要用到baidumapapi_utils.framework、baidumapapi_search.framework的接口，可以去掉这两个库。如下所示：
通过在xcode中单击工程文件，选择build phrases选项，点击copy bundle resources 中底部的 添加baidunavisdk.bundle、model.bundle、baiduttssdk.bundle。
如下图：
选中工程双击选中弹窗中add file to "工程名..."从baidumapapi_map.framework文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“copy items if needed”复选框，单击“add”按钮，将资源文件添加到工程中，如下图：
添加后效果如下
在build settings中， “other linker flags”添加“-objc” 标识
如下图:
nscamerausagedescription | 百度导航需要使用照相机功能 | ||
nslocationalwaysandwheninuseusagedescription | 只有开启定位功能才能正常使用百度导航 | ||
nslocationalwaysusagedescription | 只有开启定位功能才能正常使用百度导航 | ||
nslocationwheninuseusagedescription | 只有开启定位功能才能正常使用百度导航 | ||
nsmicrophoneusagedescription | 百度导航需要使用麦克风功能 | ||
uibackgroundmodes | audio、location |
注意
编译出现以下错误
undefined symbol: __darwin_check_fd_set_overflow
请将xcode升级至11.4及以上版本即可编译通过
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