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所谓实时导航，是指通过持续的定位信息输入来驱动实际的导航过程。路线规划成功后，就可以进入实时导航。下图是导航sdk提供的默认的驾车导航示意图。

这个功能的相关接口和回调在bnuimanagerprotocol.h中。

实现实时导航的步骤如下：

具体算路参考驾车/货车。

在路线规划成功的回调函数中，开启实时导航。

[bnaviservice_ui showpage:bnaviui_normalnavi delegate:self extparams:@{bnaviui_normalnavi_typekey: @(bn_navitypereal)];

模拟导航，仅用于室内模拟使用，目的是让您对导航功能有一些更直观的了解，比如预先了解既定路线的一些情况，如路况信息、电子眼信息等。注意：不要将模拟导航作为实际导航展示。 模拟导航的实现步骤与实时导航基本一致，

[bnaviservice_ui showpage:bnaviui_normalnavi delegate:self extparams:@{bnaviui_normalnavi_typekey: @(bn_navitypesimulator)}];

在导航中如果需要强制退出导航，可以使用以下接口：

[bnaviservice_ui exitpage:en_bnavi_exitallvc animated:noextrainfo:nil];

和进入退出导航相关的回调如下：

/**
 *  导航页面的调起controller
 *  可不实现，默认为最上层的controller
 */
-(id)navipresentedviewcontroller;
/**
 *  即将退出ui的回调
 *
 *  @param pagetype  ui类型
 *  @param extrainfo 额外参数
 */
-(void)willexitpage:(bnaviuitype)pagetype  extrainfo:(nsdictionary*)extrainfo;
/**
 *  退出ui的回调
 *
 *  @param pagetype  ui类型
 *  @param extrainfo 额外参数
 */
-(void)onexitpage:(bnaviuitype)pagetype  extrainfo:(nsdictionary*)extrainfo;
/// 专业导航中暴露出来的view
-(void)onhandlenaviviewdidload:(uiview*)naviview;

其中- (id)navipresentedviewcontroller可以自定义调起导航控制器的viewcontroller，默认使用appdelegate中window的根视图控制器。