步行路径规划可以根据起终点的关键字和城市名称，获取起终点之间的步行路线规划结果，包含路线长度、耗时、途径的每个路段的详细信息等。
效果如下：
步行路线规划功能使用的是地图sdk的检索功能，需要在工程中导入检索功能包baidumapapi_search.framework
#import<baidumapapi_base/bmkbasecomponent.h>#import<baidumapapi_search/bmksearchcomponent.h>
bmkroutesearch*routesearch =[[bmkroutesearch alloc] init];
routesearch.delegate= self;
bmkplannode* start =[[bmkplannode alloc] init];start.name= @"天安门";start.cityname= @"北京";bmkplannode* end =[[bmkplannode alloc] init];end.name= @"百度科技园";end.cityname= @"北京";bmkwalkingrouteplanoption*walkingroutesearchoption =[[bmkwalkingrouteplanoption alloc] init];walkingroutesearchoption.from= start;walkingroutesearchoption.to= end;
bool flag =[routesearch walkingsearch:walkingroutesearchoption];if(flag){nslog(@"步行路线规划检索发送成功");}else{nslog(@"步行路线规划检索发送失败");}
/***返回步行搜索结果*@param searcher 搜索对象*@param result 搜索结果，类型为bmkwalkingrouteresult*@param error 错误号，@see bmksearcherrorcode*/-(void)ongetwalkingrouteresult:(bmkroutesearch*)searcher result:(bmkwalkingrouteresult*)result errorcode:(bmksearcherrorcode)error {nslog(@"ongetwalkingrouteresult error:%d",(int)error);if(error ==bmk_search_no_error){//成功获取结果}else{//检索失败}}
1）通过代理返回的error判断检索是否成功，如果检索成功，可通过解析result字段获取具体的规划结果。bmkwalkingrouteresult类结构如下图:
说明：
| bmkwalkingrouteresult | 步行路线规划结果类 bmktaxiinfo 打车信息类 | ||
| bmksuggestaddinfo | 路线搜索地址结果类 | ||
| bmkwalkingrouteline | 步行路线类 | ||
| bmkwalkingstep | 路线中的一个路段 | ||
| bmkmappoint | 路段所经过的地理坐标 |
2）如果需要在地图上展示路线规划结果，可以利用bmkpointannotation绘制起终点及线路拐点，利用bmkpolyline来绘制路线，具体使用示例可参照官方demo中的bmkwalkingroutesearchpage。
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