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手动下载sdk开发包 百度地图 ios sdk中的步骑行导航能力开发包，采用分包的形式提供 .framework包，请广大开发者使用时确保各分包的版本保持一致。功能包内容如下：

将所需的baidumapapi_**.framework拷贝或者拖拽到工程所在文件夹下，左侧目录选中工程名，在 targets-＞build phases-＞ link binary with libaries中点击“ ”按钮，在弹出的窗口中点击“add other”按钮，选择baidumapapi_**.framework添加到工程中，如下图：

添加支持https所需的openssl静态库：libssl.a和libcrypto.a（sdk打好的包存放于thirdlib目录下） 添加方法： 在 targets-＞build phases-＞ link binary with libaries中点击“ ”按钮，在弹出的窗口中点击“add other”按钮，选择libssl.a和libcrypto.a添加到工程中

需要引入的系统库文件

百度地图sdk中提供了定位功能，动画效果，和opengl渲染，因此您需要在您的xcode工程需引入的系统库如下表所示：

在 targets -＞build phases -＞link binary with libraries，添加这几个系统库即可，如下图：

（一）在targets-＞build settings-＞other linker flags 中添加-objc，字母o和c大写，符号“-”请勿忽略，如下图：

（二）静态库中采用objective-c 实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即在xcode的targets -＞ build setting -＞ apple llvm9.0 - language中找到 compile sources as，并将其设置为"objective-c "，如下图：

如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示。mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注view及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。navigation.bundle中包含步骑行导航的资源文件。 添加方法： 选中工程名，在右键菜单中选择add files to “工程名”…，分别从baidumapapi_map_for_walknavi.framework 和baidumapapi_walknavi.framework文件中选择mapapi.bundle和navigation.bundle文件，并勾选“copy items if needed”复选框，单击“add”按钮，将资源文件添加到工程中，如下图：

添加后如下图：

步骑行导航能力需要申请定位权限，请在项目的info.plist中添加定位权限申请：

配置后如下图：

步行ar导航需要申请相机权限，请在项目的info.plist中添加相机权限申请：

nscamerausagedescription

配置后如下图：

新建桥接头文件（放在工程目录下），这里命名为 bmkswiftdemo-bridging-header.h，在该头文件中import需要的库文件，代码如下：

import<baidumapapi_base/bmkbasecomponent.h>//引入base相关所有的头文件
import<baidumapapi_map_for_walknavi/bmkmapcomponent.h>//引入步骑行地图功能所有的头文件
import<baidumapapi_walknavi/bmkwalknavicomponent.h>//引入步骑行导航功能所有的头文件

在 targets-＞build settings-＞swift compiler -＞ general -＞ objective-c briding header 中输入桥接文件的路径（该路径要和桥接头文件所在的目录一致），如下图所示：