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参考使用cocoapods自动配置 或者 手动配置.framework形式开发包。

不论是自动配置还是手动配置，object c 和 swift导入地图sdk的方式一致。

1）桥接头文件创建

  新建桥接头文件（放在工程目录下），这里命名为 bmkswiftdemo-bridging-header.h，在该头文件中import需要的库文件，代码如下：

#import<baidumapapi_base/bmkbasecomponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import<baidumapapi_map/bmkmapcomponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import<baidumapapi_search/bmksearchcomponent.h>//引入检索功能所有的头文件
#import<baidumapapi_cloud/bmkcloudsearchcomponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
#import<baidumapapi_utils/bmkutilscomponent.h>//引入计算工具所有的头文件
#import< baidumapapi_map/bmkmapview.h>//只引入所需的单个头文件

2）桥接头文件配置

  在 targets-＞build settings-＞swift compiler -＞ general -＞ objective-c briding header 中输入桥接文件的路径（该路径要和桥接头文件所在的目录一致），如下图所示：