ios地图sdk


bmkcyclenavigationmanager*manager =[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager];
manager.routeplandelegate= self;//设置算路回调
manager.routeguidancedelegate= self;//设置导航状态信息回调
manager.ttsplayerdelegate= self;//设置语音播报回调

引擎初始化

开始骑行导航前，需要进行骑行导航引擎初始化。

使用方法如下：

objective-c

swift


//由开发者提供导航页面
walknaviviewcontroller*controller =[[walknaviviewcontroller alloc] init];
//初始化
bool inited =[[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] initnaviengine:controller];
if(inited){
//初始化成功，发起算路...
}

发起算路

引擎初始化成功之后，发起导航算路，其中bmkcyclenavilaunchparam的参数navitype用于指定是普通骑行导航或是电动车骑行导航。

使用方法如下：

objective-c

swift


bmkcyclenavilaunchparam*param =[[bmkcyclenavilaunchparam alloc] init];
param.startpoint= _startannotation.coordinate;//设置起点
param.endpoint= _endannotation.coordinate;//设置终点
param.navitype=bmk_walk_cycle_navigation_type_normal_cycle;
[[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] routeplanwithparams:param];

弹出导航页面

算路成功后，即可以执行弹出导航页面（即引擎初始化时传入的参数controller）操作。

使用方法如下：

objective-c

swift


#pragma mark -<bmkwalknavicalcroutedelegate>
/// 引擎算路结果
-(void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode navitype:(bmkwalkcyclenavigationtype)navitype {
if(errorcode ==bmk_walk_cycle_routeplan_result_success){
if(navitype ==bmk_walk_cycle_navigation_type_walk){
// 进入导航页面开始步行导航
[[bmkwalknavigationmanager sharedmanager] startwalknaviwithparentcontroller:self ispush:yes];
}else{
// 进入导航页面开始骑行导航
[[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] startcyclenaviwithparentcontroller:self ispush:yes];
}
}else{
nslog(@"sdk-引擎算路失败 %zd", errorcode);
}
}

开始导航

在导航页面的- (void)viewwillappear:(bool)animated方法中发起骑行导航。

调用- (bool)startcyclenavi; 方法开始骑行导航。

使用方法如下：

objective-c

swift


//初始化导航引擎时开发者提供的导航页面
-(void)viewwillappear:(bool)animated {
[superviewwillappear:animated];
[[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] startcyclenavi];
}

其他监听回调说明

步行导航和骑行导航均使用相同的代理回调，回调中参数navitype会告知开发者当前回调是骑行导航还是步行导航，请开发者注意区分。

bmkwalknavicalcroutedelegatee

·骑行、步行导航算路代理类，其中只有算路结果为成功的情况，开始骑行导航，算路失败发起导航无效。


/// 引擎算路结果
/// @param errorcode 错误码
-(void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode;
-(void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode navitype:(bmkwalkcyclenavigationtype)navitype;