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自v5.3.0起，新增室内步行导航功能。

开发包的下载注意:
1. 步骑行导航的开发包与普通地图服务的开发包下载时区别。
2. 将解压后的开发包中assets目录下的png文件拷贝到您的项目的assets目录下。

加入如下权限使用声明

<uses-permissionandroid:name="android.permission.vibrate"/>
<uses-permissionandroid:name="android.permission.camera"/>
<uses-permissionandroid:name="android.manifest.permission.change_wifi_state"/>
<uses-permissionandroid:name="android.permission.access_wifi_state"/>

使用室内步行导航前需要对步行导航引擎初始化。 示例代码如下:

// 获取导航控制类
// 引擎初始化
walknavigatehelper.getinstance().initnaviengine(this,newiwengineinitlistener(){
    @override
publicvoidengineinitsuccess(){
//引擎初始化成功的回调
routeplanwithroutenode();
}
    @override
publicvoidengineinitfail(){
//引擎初始化失败的回调
}
});

示例代码如下：

//起终点位置
startpt =newlatlng(40.056015,116.3078);// 百度大厦
walkroutenodeinfo walkstartnode =newwalkroutenodeinfo();
walkstartnode.setkeyword("百度大厦");
walkstartnode.setlocation(startpt);
walkstartnode.settype(routenodetype.keyword);
walkstartnode.setcitycode(131)
endpt =newlatlng(40.035919,116.339863);
walkroutenodeinfo walkendnode =newwalkroutenodeinfo();
walkendnode.setlocation(endpt);
walkendnode.settype(routenodetype.keyword);
walkendnode.setkeyword("麻辣诱惑(五彩城店) ");
walkendnode.setbuildingid("1260176407175102463");
walkendnode.setfloorid("f4");
walkendnode.setcitycode(131);
walkparam =newwalknavilaunchparam().startnodeinfo(walkstartnode).endnodeinfo(walkendnode);
//发起路线规划
walknavigatehelper.getinstance().routeplanwithroutenode(mparam,newiwrouteplanlistener(){
    @override
publicvoidonrouteplanstart(){
//开始算路的回调
}
    @override
publicvoidonrouteplansuccess(){
//算路成功
navicalcroute(0);
}
    @override
publicvoidonrouteplanfail(walkrouteplanerror walkrouteplanerror){
//算路失败的回调
}
});
//导航引擎算路
privatevoidnavicalcroute(int routeindex){
walknavigatehelper.getinstance().navicalcroute(routeindex,newiwnavicalcroutelistener(){
            @override
publicvoidonnavicalcroutesuccess(){
intent intent =newintent();
                intent.setclass(bnavimainactivity.this,wnaviguideactivity.class);
startactivity(intent);
}
            @override
publicvoidonnavicalcroutefail(walkrouteplanerror error){
log.d(tag,"walknavi navicalcroute fail");
}
});
}

示例代码如下：

//获取walknavigatehelper实例
mnavihelper =walknavigatehelper.getinstance();
//获取诱导页面地图展示view
view view = mnavihelper.oncreate(wnaviguideactivity.this);
if(view !=null){
setcontentview(view);
}
mnavihelper.startwalknavi(wnaviguideactivity.this);

代码如下：

@override
protectedvoidonresume(){
super.onresume();
    mnavihelper.resume();
}
@override
protectedvoidonpause(){
super.onpause();
    mnavihelper.pause();
}
@override
protectedvoidondestroy(){
super.ondestroy();
    mnavihelper.quit();
}

完成以上步骤，即可在您的应用中实现基本的室内步行导航功能。

通过iwrouteguidancelistener接口各种回调方法开发者可以对导航状态进行相应处理，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束，诱导信息（诱导图标、诱导信息、诱导类型、剩余时间、剩余距离、震动等）
示例代码如下：

mnavihelper.setrouteguidancelistener(this,newiwrouteguidancelistener(){
//诱导图标更新
    @override
publicvoidonrouteguideiconupdate(drawable drawable){
}
//诱导类型枚举
    @override
publicvoidonrouteguidekind(routeguidekind routeguidekind){
}
/**
 * 诱导信息
 * @param charsequence 第一行显示的信息，如“沿当前道路”
 * @param charsequence1  第二行显示的信息，比如“向东出发”，第二行信息也可能为空
 */
@override
publicvoidonroadguidetextupdate(charsequence charsequence,charsequence charsequence1){
}
//总的剩余距离
@override
publicvoidonremaindistanceupdate(charsequence charsequence){
}
//总的剩余时间
@override
publicvoidonremaintimeupdate(charsequence charsequence){
}
//gps状态发生变化，来自诱导引擎的消息
@override
publicvoidongpsstatuschange(charsequence charsequence,drawable drawable){
}
//已经开始偏航
@override
publicvoidonroutefaraway(charsequence charsequence,drawable drawable){
}
//偏航规划中
@override
publicvoidonrouteplanyawing(charsequence charsequence,drawable drawable){
}
//重新算路成功
@override
publicvoidonreroutecomplete(){
}
//抵达目的地
@override
publicvoidonarrivedest(){
}
//震动
@override
publicvoidonvibrate(){
}

sdk提供导航过程中的文本输出，开发者可自行传入对应的语音回调，形成播报功能。建议使用百度语音识别服务sdk。 地址：设置播报监听，使用语音回调播报。
注：该接口需要在startwikenavi方法之前调用。
示例代码如下：

mnavihelper.setttsplayer(newiwttsplayer(){
/**
     * 诱导文本回调
     * @param s 诱导文本
     * @param b 是否抢先播报
     * @return
     */
    @override
public int playttstext(string s, boolean b){
return0;
}
});

-keep classcom.baidu.**{*;}
-keep classmapsdkvi.com.**{*;}
-dontwarn com.baidu.**
-keep classcom.google.protobuf.micro.**{*;}
-keep classcom.baidu.entity.pb.**{*;}