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自v4.0版起，百度地图sdk室内图功能正式上线，辅助开发者实现全新的地理位置服务体验，室内地图与百度地图app同步更新。 支持的公众建筑包含购物商场、机场和火车站等交通枢纽，医院等，截至2020年6月覆盖全国约5000 个大型购物中心，覆盖类型和城市还在持续增加中。
本章节将对显示室内图、获取室内图信息、楼层切换、室内poi检索、室内路线规划等做进一步的说明。

开启室内地图后，如果可见区域内包含室内地图覆盖区域（如：王府井等知名商场），且缩放达到一定级别，便可直接在地图上看到精细室内地图效果。室内图最大支持22级地图缩放。
打开室内图的代码如下：

mbaidumap.setindoorenable(true);//打开室内图，默认为关闭状态

显示效果如图：

需要对室内图进行更多的操作，包括获取室内图信息以及实现楼层切换，您可以采用如下方式：

mbaidumap.setonbaseindoormaplistener(newbaidumap.onbaseindoormaplistener(){
    @override
publicvoidonbaseindoormapmode(boolean on,mapbaseindoormapinfo mapbaseindoormapinfo){
if(on){
// 进入室内图
// 通过获取回调参数 mapbaseindoormapinfo 便可获取室内图信
//息，包含楼层信息，室内id等
}else{
// 移除室内图
}
}
});

// 切换楼层信息
//strid 通过 mmapbaseindoormapinfo.getid()方法获得
switchfloorerror switchfloorerror = mbaidumap.switchbaseindoormapfloor(strfloor, strid);

上面代码中，strfloor表示室内图楼层,格式为“f1”（地上一层）,“b1”（地下一层）。strid 表示室内图id；返回值switchfloorerror 用于标识楼层切换错误信息，具体如下：

switchfloorerror.switch_ok://切换成功
switchfloorerror.floor_info_error://切换楼层, 室内id信息错误
switchfloorerror.floor_overlflow://楼层溢出 即当前室内图不存在该楼层
switchfloorerror.focused_id_error://切换楼层室内id与当前聚焦室内id不匹配
switchfloorerror.switch_error://切换楼层失败

详情参考baidumapsapiasdemo中的indoormapdemo