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目前国内主流坐标系类型主要有三种：wgs84、gcj02、bd09；
wgs84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的gps全球卫星定位系统使用的坐标系；

gcj02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由wgs84坐标系经加密后的坐标系；

bd09：百度坐标系，在gcj02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度地图sdk在国内（包括港澳台），输入、输出默认使用bd09坐标；注意：定位sdk默认输出是使用gcj02坐标。

百度地图sdk支持一次全局声明为gcj02坐标类型，即全应用支持输入gcj02坐标，返回gcj02坐标。

海外地区，输入为wgs84坐标。

百度地图的服务，国内（包括港澳台）使用bd09坐标，国外使用wgs84坐标。若使用非bd09坐标直接叠加在百度地图上，因坐标值不同，展示位置就会偏移。

例如：

在国内（包括港澳台）：poi使用wgs84或gcj02坐标数值，直接显示在百度地图上，poi展示位置就会偏移，因此通过其他坐标（wgs84、gcj02）调用服务时，需先将其他坐标转换为bd09，再访问百度地图数据。

在国外：poi使用wgs84坐标数值，则无需转换，百度地图国外即使用wgs84坐标。

通用坐标转换方法: 手动将输入的wgs84、gcj02坐标转换为bd09。适用于所有使用百度地图的开发者，是转换为百度bd09坐标的官方基础算法。

自动坐标转换方法:支持一次全局声明gcj02坐标类型，全应用内会自动执行gcj02到bd09的坐标转换，即直接输入gcj02坐标，返回gcj02坐标。

开发者可以自行转换坐标类型，支持wgs84ll->bd09ll, gcj02ll->bd09ll, bd09ll->gcj02ll的经纬度坐标转换。

注意：请勿使用其他非官方转换方法！！！

转换方法如下：

//坐标转换需导入工具功能包baidumapapi_utils.framework
#import 
// 国测局坐标类型的原始坐标
cllocationcoordinate2d gcj02coord = cllocationcoordinate2dmake(39.90868, 116.3956);
// 转为百度经纬度类型的坐标
cllocationcoordinate2d bd09coord = bmkcoordtrans(gcj02coord, bmk_coordtype_common, bmkcoordtype_bd09ll);

//在桥接头文件bmkswiftdemo-bridging-header中添加坐标转换需导入工具功能包baidumapapi_utils.framework
#import 
// 国测局坐标类型的原始坐标
let gcj02coord = cllocationcoordinate2dmake(39.90868, 116.3956)
// 转为百度经纬度类型的坐标
let bd09coord = bmkcoordtrans(gcj02coord, bmk_coord_type.coordtype_common, bmk_coord_type.coordtype_bd09ll)

全局设置地图sdk与开发者交互时的坐标类型。地图sdk默认使用bd09ll（bmk_coordtype_bd09ll）坐标。如需使用gcj02坐标，传入参数值为bmk_coordtype_common即可。本方法不支持传入wgs84（bmk_coordtype_gps）坐标。

开发者通过调用设置全局坐标方法（setcoordinatetypeusedinbaidumapsdk）设置的全局坐标类型后，意味着开发者和地图sdk约定传入和返回的坐标类型均为设置的类型;比如：定位传入的坐标，检索返回的坐标。

设置方法如下：

//设置为gcj02坐标
[bmkmapmanager setcoordinatetypeusedinbaidumapsdk: bmk_coordtype_common];

bmkmapmanager.setcoordinatetypeusedinbaidumapsdk(bmk_coord_type.coordtype_common)

注意：请在appdelegate中设置全局坐标，设置后请严格遵守约定，否则会出现经纬度与地图上展示的不一致的问题。未设置此项请确保传入坐标均为bd09ll（百度经纬度坐标）