ios 地图sdk自v4.2.0版本起新增骑行导航功能，支持普通自行车骑行导航和电动车骑行导航、偏航纠偏等导航功能。
注册监听
骑行导航提供给开发者三类监听，分别是骑行导航算路回调、诱导信息回调、tts语音播报文本。 使用方法如下：
bmkcyclenavigationmanager *manager = [bmkcyclenavigationmanager sharedmanager]; manager.routeplandelegate = self; //设置算路回调 manager.routeguidancedelegate = self; //设置导航状态信息回调 manager.ttsplayerdelegate = self; //设置语音播报回调
let manager = bmkcyclenavigationmanager.shared() manager?.routeplandelegate = self //设置算路回调 manager?.routeguidancedelegate = self //设置导航状态信息回调 manager?.ttsplayerdelegate = self //设置语音播报回调
开始骑行导航前，需要进行骑行导航引擎初始化。
使用方法如下：
//由开发者提供导航页面
walknaviviewcontroller *controller = [[walknaviviewcontroller alloc] init];
//初始化
bool inited = [[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] initnaviengine:controller];
if (inited) {
//初始化成功，发起算路...
}
let controller = walknaviviewcontroller.init()
let inited = bmkcyclenavigationmanager.shared.initnaviengine(controller)
if inited {
//初始化成功，发起算路...
}
引擎初始化成功之后，发起导航算路，其中bmkcyclenavilaunchparam的参数navitype用于指定是普通骑行导航或是电动车骑行导航。
使用方法如下：
bmkcyclenavilaunchparam *param = [[bmkcyclenavilaunchparam alloc] init]; param.startpoint = _startannotation.coordinate; //设置起点 param.endpoint = _endannotation.coordinate; //设置终点 param.navitype = bmk_walk_cycle_navigation_type_normal_cycle; [[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] routeplanwithparams:param];
let param = bmkcyclenavilaunchparam.init() param.startpoint = startannotation.coordinate //设置起点 param.endpoint = endannotation.coordinate //设置终点 param.navitype = bmkwalkcyclenavigationtype.walk_cycle_navigation_type_normal_cycle bmkcyclenavigationmanager.shared()?.routeplan(withparams: param)
算路成功后，即可以执行弹出导航页面（即引擎初始化时传入的参数controller）操作。
使用方法如下：
#pragma mark -/// 引擎算路结果 - (void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode navitype:(bmkwalkcyclenavigationtype)navitype { if (errorcode == bmk_walk_cycle_routeplan_result_success) { if (navitype == bmk_walk_cycle_navigation_type_walk) { // 进入导航页面开始步行导航 [[bmkwalknavigationmanager sharedmanager] startwalknaviwithparentcontroller:self ispush:yes]; } else { // 进入导航页面开始骑行导航 [[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] startcyclenaviwithparentcontroller:self ispush:yes]; } } else { nslog(@"sdk-引擎算路失败 %zd", errorcode); } }
//mark:bmkwalkcyclerouteplandelegate 算路回调
//开始算路
func onrouteplanstart(_ navitype: bmkwalkcyclenavigationtype) {
print("开始算路")
}
//算路结果返回
func onrouteplanresult(_ errorcode: bmkwalkcyclerouteplanerrorcode, navitype: bmkwalkcyclenavigationtype) {
if errorcode == bmkwalkcyclerouteplanerrorcode.walk_cycle_routeplan_result_success {
print("算路成功")
//算路成功弹出导航页面
self.navigationcontroller ?.pushviewcontroller(_controller, animated: true)
} else {
print("算路失败")
}
}
在导航页面的- (void)viewwillappear:(bool)animated方法中发起骑行导航。
调用- (bool)startcyclenavi; 方法开始骑行导航。
使用方法如下：
//初始化导航引擎时开发者提供的导航页面
- (void)viewwillappear:(bool)animated {
[super viewwillappear:animated];
[[bmkcyclenavigationmanager sharedmanager] startcyclenavi];
}
//初始化导航引擎时开发者提供的导航页面
override func viewwillappear(_ animated: bool) {
super.viewwillappear(animated)
bmkcyclenavigationmanager.shared()?.startcyclenavi()
}
步行导航和骑行导航均使用相同的代理回调，回调中参数navitype会告知开发者当前回调是骑行导航还是步行导航，请开发者注意区分。
bmkwalknavicalcroutedelegatee
·骑行、步行导航算路代理类，其中只有算路结果为成功的情况，开始骑行导航，算路失败发起导航无效。
/// 引擎算路结果 /// @param errorcode 错误码 - (void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode; - (void)onnavicalcrouteresult:(bmkwalkcyclerouteplanerrorcode)errorcode navitype:(bmkwalkcyclenavigationtype)navitype;
bmkwalkcyclemanagerdelegate
·步行、骑行导航管理代理类，提供退出导航等回调。
bmkwalkcyclerouteguidancedelegate
·骑行、步行导航诱导信息代理类，提供12个回调方法，主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束、诱导信息（包含诱导默认图标、诱导类型、诱导信息、剩余距离、时间、振动回调等）。
·详见 bmkwalkcyclenavigationdelegates.h 头文件。
bmkwalkcyclettsplayerdelegate
·骑行、步行导航tts语音播报代理类，此组件只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。
·建议使用百度语音识别服务sdk。下载地址：