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算路，选路及上传路线，为了保持司机端和客户端路线一致，该部分接口由司乘同显导航sdk提供。

相关接口和回调在bndriverouteprotocol.h中。

///开始算路
-(void)startrouteplan {
//获取订单
[sctxordersettingviewcontroller getsharedorder];
bnrouteplannode* node1 = order.pickuplocation;
//bnrouteplannode的其他属性如果没有可以不传
bnrouteplannode* node2 = order.endlocation;
/**< 算路偏好，默认智能推荐 */
    self.strategy=[bnaviservice_strategy routeprefrence];
//算路节点数组
    self.nodes= @[node1, node2];
/**
    *  发起算路
    *
    *  @param strategy     算路方式，定义见bnrouteplanstrategytype
    *  @param navinodes    算路节点数组，起点、途经点、终点按顺序排列，节点信息为bnrouteplannode结构
    *  @param delegate     算路委托，用于回调
    *  @param userinfo     用户需要传入的参数
    */
[bnaviservice_routeplan startrouteplan:(int)self.strategy
navinodes:@[node1, node2]
delegete:self
userinfo:nil];
}

发起算路后，在算路成功的回调里，通过userinfo[bnroutedatakey] 获取路线数据，如下：

-(void)routeplandidfinished:(nsdictionary*)userinfo {
bnmargin margin ={80,20,120,20};
[bnaviservice_driveroute showrouteviewall:margin animated:no];
[self.threetabview updateui:userinfo[bnroutedatakey]];
    self.selectindex=0;
[self initmapsubview];
}

该value为bndriveroutedata*类型数据，结构体定义如下：

@interfacebndriveoneroutedata :nsobject
//路线标签，比如距离最短，方案二
@property(strong, nonatomic)nsstring* routelabelname;
//预计行驶时间，单位为秒
@property(assign, nonatomic)nsinteger time;
//总路程，单位米
@property(assign, nonatomic)nsinteger distance;
//高速收费，单位￥
@property(assign, nonatomic)nsinteger toll;
//红绿灯个数
@property(assign, nonatomic)nsinteger lightnum;
@end
@interfacebndriveroutedata :nsobject
@property(strong, nonatomic)nsarray<bndriveoneroutedata*>* routearaay;
@end

（1）bndriverouteprotocol相关接口和回调：

提供的接口如下：

@protocol bndriveroutemanagerprotocol
/**
 路线结果页面相关事件回调的delegate
 */
@property(weak, nonatomic,readwrite) id <bndriveroutemanagerdelegate> delegate;
/**
 全览路线
 @param margin 需要显示的路线范围的margin
 @param animated 全览是否需要动画
 */
-(void)showrouteviewall:(bnmargin)margin animated:(bool)animated;
/**
 选中路线，调用该接口后，同时会高亮该路线
 @param routeindex 路线序号（从0开始）
 */
-(void)selectrouteatindex:(nsuinteger)routeindex;
/**
 确定使用选中的路线并上传到服务端，用于司机端发起算路导航
 @param routeindex 路线序号，从0开始
 @param nodes 算路节点 （算路节点，把算路的算点数据回传）
 @param strategy 算路策略，定义见bnrouteplanstrategytype（把算路的策略回传一下）
 @param order 订单信息
 @param extparam 额外参数，先预留，目前传nil
 @param completion 路线上传结束的回调
 */
-(void)postselectroute:(nsuinteger)routeindex
nodesarray:(nsarray<bnrouteplannode*>*)nodes
routeplanstrategy:(int)strategy
orderinfo:(bnorderinfo*)order
extparam:(nsdictionary*)extparam
completion:(void(^)(nsdictionary* result,nserror* error))completion;
/**
 地图即将显示，在viewwillappear中调用
 */
-(void)viewwillappear:(uiview*)parentview;
/**
 地图即将隐藏，在viewwilldisappear中调用
 */
-(void)viewwilldisappear:(uiview*)parentview;
/**
  销毁bndriveroutemanager相关资源
 */
-(void)destory;
@end

回调如下：

@protocol bndriveroutemanagerdelegate
/**
 用户在地图上点击了某条路线（如果需要高亮该路线，要调用selectrouteatindex:接口）
 @param routeindex 路线序号（从0开始）
 */
-(void)onhandletouchrouteatindex:(nsuinteger)routeindex;
@end

司机端在bnsharelocationprotocol.h中的两个接口：

（1）司乘同显模块所需要的数据回调

/**
 司乘同显模块所需要的数据回调
 */
@property(weak, nonatomic) id<bnsharelocationdatasource>datasource;

（2）新增bnsharelocationdatasource协议，可以实现关闭乘客端选路需求

@protocol bnsharelocationdatasource<nsobject>
@optional
/**
 是否使用乘客端选择的路线，可选，不实现这个回调默认是no
 @return 是否支持乘客端选路（返回yes的话，司机端会在送乘客阶段尝试拉取相关的路线数据，返回no的话，走老的司乘同显流程）
 */
-(bool)onsupportpassengerchooseroute;
@end

驾车页相关ui设置请参考demo中的driveroute源码部分。