ios司乘同显sdk | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

导航有两种模式，分别是轻导航和专业导航

轻导航页面，首先需要添加share location事件监听，然后setroutemargin， margin主要是指路线的显示范围，设置后会在轻导航中自动设置路线全览。 接着需要添加三个页面生命周期函数，分别在视图的viewdidload, viewwillappear, viewdidappear中调用，如下：

-(void)viewdidload {
[super viewdidload];
bnaviservice_strategy.bottombuttonheight=90;
[bnaviservice_sharelocation addsharelocationlistener:self];
//先设置margin
[self setroutemargin];
//再调用viewdidload
[bnaviservice_lightnavi viewdidload:self.view];
}
-(void)viewwillappear:(bool)animated {
[superviewwillappear:animated];
[bnaviservice_lightnavi viewwillappear:self.view];
}
-(void)viewdidappear:(bool)animated {
[superviewdidappear:animated];
[bnaviservice_lightnavi viewdidappear:self.view];
}
//当订单状态变化时，需要调用
[bnaviservice_sharelocation updateorder:self.order.orderid
orderstate:self.order.orderstate];
///订单结束后，需要移除sharelocation事件监听
-(void)finiorder {
[self setorderstate:bnordderstate_finish];
[bnaviservice_sharelocation removesharelocationlistener:self];
}

sharelocation相关回调

/**
 剩余时间和距离变化的消息
 @param remaininfo @{@"remaindist":@(remaindist),@"remaintime":@(remaintime)}
 */
-(void)onhandleremaininfo:(nsdictionary*)remaininfo {
}
//到达终点
-(void)onhandlearrivedestination{
}
//算路失败
-(void)onhandlerouteplanfail:(nserror*)error{
//这里实现了一个简单的重试机制，算路失败后10s后重试，首汽可以自行实现
[self.rerouteplanmanager rerouteplan];
}

其中算路失败的回调demo中实现了一个10s重试的类，开发者可以自行实现。

在轻导航页面，点击导航按钮，可以调用以下接口：

其中routeplanbegin和routeplancompletion只有在进入导航时，还没算路成功才会有回调，如果进入导航时，在轻导航页面已经算路成功了，则直接进入。

__weak typeof(self) weakself = self;
bool ret =[bnaviservice_normalnavi shownormalnaviui:self delegate:self extparam:nil routeplanbegin:^{
[weakself showloading];
} routeplancompletion:^(bool success){
[weakself hideloading];
if(!success){
[weakself showalertwithtitle:@"错误"withcontent:@"算路失败"];
}
}];
if(!ret){
[self showalertwithtitle:@"错误"withcontent:@"进入导航失败"];
}

注意，如果有实现算路失败重试机制，并且要延迟算路，需要先取消延迟算路重试。

//取消重试重算路操作，如果已经在重新算路中
if(_rerouteplanmanager){
[_rerouteplanmanager cancelrerouteplan];
        _rerouteplanmanager = nil;
}

（1）进入导航入口

/**
 显示正常导航ui
 @param presentingviewcontroller 把导航控制器present出来的viewcontroller
 @param delegate 委托
 @param params 额外参数，先预留
 @param beginblock 进入导航有可能需要发起算路（在轻导航页面如果没有路线，进入导航需要发起算路），这里需要显示loading框
 @param completionblock 算路结果，隐藏loading框，如果失败的话，可以给用户提示
 @return 是否成功
 */
-(bool)shownormalnaviui:(uiviewcontroller*)presentingviewcontroller
delegate:(id<bnnormalnavidelegate>)delegate
extparam:(nsdictionary*)params
routeplanbegin:(dispatch_block_t)beginblock
routeplancompletion:(bnavirouteplancompletionblock)completionblock;

参数说明：

presentingviewcontroller 
    把导航控制器present出来的viewcontroller
delegate 
    委托，选传
params 
    额外参数，选传 @{bn_exitnavicontinuelightnavi_key:@(yes/no)}
    具体的参数如下：
bn_exitnavicontinuelightnavi_key：退出导航是否继续轻导航，默认是yes,如果退出导航需要基线轻导航    
    可以不传
beginblock 
    进入导航有可能需要发起算路，这里需要显示loading框
completionblock 
    算路结果，隐藏loading框，如果失败的话，可以给用户提示

使用模板：

[bnaviservice_normalnavi shownormalnaviui:self delegate:self extparam:nil routeplanbegin:^{
[weakself showloading];
} routeplancompletion:^(bool success){
[weakself hideloading];
if(!success){
[weakself showalertwithtitle:@"错误"withcontent:@"算路失败"];
}
}];

（2）导航页面加载完之后的回调，可以在其中添加自定义的视图，实现在代理controller

/**
 导航中控制器视图加载结束之后的回调
 */
-(void)onhandlenaviviewdidload:(uiview*)naviview;

参数说明：

naviview
    导航中提供可自定义添加视图的父视图，大小为整个屏幕

（3）退出导航相关回调，实现在代理controller

/**
 退出导航ui的回调
 @param param 预留参数，目前传nil
 */
-(void)onhandleexitnaviui:(nsdictionary*)param;

参数说明：

param
    预留参数，目前传nil

（1）根据当前的算路偏好发起重算路

/**
 * 适用当前的算路偏好重新算路
  */
-(void)startrecalculateroute;

使用模板：

bnaviservice_strategy.routeprefrence=bnavirouteprefrence_distless;（距离优先算路）
[bnaviservice_routeplan startrecalculateroute];

（2）单/多路线算路设置（显示多条路线还是单条路线）

/**
 是否开启多路线，在算路前调用（设置订单为待服务状态前）
 @param enable 是否开启
 */
-(void)enablemultiroute:(bool)enable;

参数说明：

enable 
    是否开启多路线算路

使用模板：

[bnaviservice_routeplan enablemultiroute:yes];

（3）算路成功回调，在bnrouteplandelegate代理内实现

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userinfo 用户信息
 */
-(void)routeplandidfinished:(nsdictionary*)userinfo;

参数说明：

userinfo 
    用户信息

（4）算路失败回调，在bnrouteplandelegate代理内实现

/**
 *  算路失败回调
 *
 *  @param error    失败信息
 *  @param userinfo 用户信息
 */
-(void)routeplandidfailedwitherror:(nserror*)error
anduserinfo:(nsdictionary*)userinfo;

参数说明：

error   
    失败信息
userinfo 
    用户信息