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初始化包括以下两步，建议在启动的时候执行：

[bnaviservice_instance registerappkey:navi_test_app_keyappid:navi_test_app_idcompletion:^(bool success){
if(success){
nslog(@"鉴权成功");
}else{
nslog(@"鉴权失败，请重新发起鉴权");
}
}];

[bnaviservice_instance initnaviservice:nil success:^{
nslog(@"initnavisdk success");
} fail:^{
nslog(@"initnavisdk fail");
}];