android导航sdk | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

<!--用于访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.internet"/>
<!--用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.access_coarse_location"/>
<!--用于访问gps定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.access_fine_location"/>
<uses-permission android:name="android.permission.access_location_extra_commands"/>
<!--获取网络状态，用于在线算路与离线算路之间的切换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.access_network_state"/>
<!--用于访问wifi网络状态，用于判断网络状态 -->
<uses-permission android:name="android.permission.access_wifi_state"/>
<!-- 后台服务 -->
<uses-permission android:name="android.permission.foreground_service"/>
<!-- 诱导悬浮窗 -->
<uses-permission android:name="android.permission.system_alert_window"/>
<uses-permission android:name="android.permission.manage_overlay_permission"/>

注意：android导航sdk从手机系统获取定位信息，定位频率为每秒一次，定位精度为系统定位精度外部无法控制

申请到百度开放平台应用key后，为了能够百度导航sdk正常运行，将其配置在androidmanifest.xml的application节点内部，如下所示：

<meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.api_key"android:value="申请的key"/>

为了避免android "64k 引用限制"引起的异常，在app的build.gradle中需要引入multidex包，并进行相关配置，并且导航sdk内部使用了annotationprocessor，同样需要在build.gradle中配置，如下。

defaultconfig {
    ……
// 避免"64k 引用限制"
    multidexenabled true
// 导航sdk内部使用了annotationprocessor，需要添加下面代码，防止编译异常
    javacompileoptions { annotationprocessoroptions { includecompileclasspath =true}}
}

# baidunavisdk
-dontoptimize
-ignorewarnings
-keeppackagenames com.baidu.**
-keepattributes exceptions,innerclasses,signature,deprecated,sourcefile,linenumbertable,localvariable*table,*annotation*,synthetic,enclosingmethod
-dontwarn com.baidu.**
-dontwarn com.baidu.navisdk.**
-dontwarn com.baidu.navi.**
-keep classcom.baidu.**{*;}
-keep interfacecom.baidu.**{*;}
-keep classvi.com.gdi.**{*;}
-dontwarn com.google.protobuf.**
-keep classcom.google.protobuf.**{*;}
-keep interfacecom.google.protobuf.**{*;}
-dontwarn com.google.android.support.v4.**
-keep classcom.google.android.support.v4.**{*;}
-keep interfacecom.google.android.support.v4.app.**{*;}
-keep publicclass*extendscom.google.android.support.v4.**
-keep publicclass*extendscom.google.android.support.v4.app.fragment