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示例代码：

// 摩托车信息
bnmotorinfo motorinfo =newbnmotorinfo.builder()
.plate("沪ftp939")
.platetype(vehicleconstant.platetype.blue)
.motortype(vehicleconstant.motortype.oil)
.displacement("")
.build();
// 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
baidunavimanagerfactory.getcommonsettingmanager().setmotorinfo(motorinfo);

bundle bundle =newbundle();
bundle.putint(bnavicommonparams.routeplankey.vehicle_type,ibnrouteplanmanager.vehicle.motor);
list<bnrouteplannode> list =newarraylist<>();
bnrouteplannode startnode =newbnrouteplannode.builder()
.longitude(116.397609)
.latitude(39.908560)
.build()
bnrouteplannode endnode =newbnrouteplannode.builder()
.longitude(116.306333)
.latitude(40.041690)
.build()
list.add(startnode);
list.add(endnode);
baidunavimanagerfactory.getrouteplanmanager().routeplantonavi(
        list,
ibnrouteplanmanager.routeplanpreference.route_plan_preference_default,
        bundle, handler);

算路回调和驾车一致，可参考驾车部分