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货车的算路接口和驾车都是一样的，sdk是通车辆类型来区别是否为货车的。在货车的路径规划策略中，会将货车特有的限高、限重、车型等信息加入到路径规划策略中进行计算。

// 货车信息
bntruckinfo truckinfo =newbntruckinfo.builder()
.plate("京a88888")// 车牌号
.axlesnumber(2)// 轴数
.axlesweight(1000)// 轴重 0～100吨 单位kg
.emissionlimit(vehicleconstant.emissionstandard.s3)// 排放标准
.length(5000)// 车长 0～25米 单位mm
.weight(2000)// 车重 0~100吨 单位kg
.loadweight(1000)// 核定载重 0～100吨 单位kg
.oilcost("40000")// 油耗(计算省钱路线) 0～150l
.platetype(vehicleconstant.platetype.blue)// 车牌颜色
.powertype(vehicleconstant.powertype.oil)// 动力类型
.trucktype(vehicleconstant.trucktype.heavy)// 货车类型
.height(2000)// 车高 0～10米 单位mm
.width(2500)// 车宽 0～5米 单位mm
.build();
// 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
baidunavimanagerfactory.getcommonsettingmanager().settruckinfo(truckinfo);

bundle bundle =newbundle();
// 算路车辆类型
bundle.putint(bnavicommonparams.routeplankey.vehicle_type,ibnrouteplanmanager.vehicle.truck);
list<bnrouteplannode> list =newarraylist<>();
bnrouteplannode startnode =newbnrouteplannode.builder()
.longitude(116.397609)
.latitude(39.908560)
.build()
bnrouteplannode endnode =newbnrouteplannode.builder()
.longitude(116.306333)
.latitude(40.041690)
.build()
list.add(startnode);
list.add(endnode);
baidunavimanagerfactory.getrouteplanmanager().routeplantonavi(
        list,
ibnrouteplanmanager.routeplanpreference.route_plan_preference_default,
        bundle, handler);

通过bundle中传入经验路线标识进行算路

bundle bundle =newbundle();
// 算路车辆类型
bundle.putint(bnavicommonparams.routeplankey.vehicle_type,ibnrouteplanmanager.vehicle.truck);
// 经验路线标示
bundle.putstring(bnavicommonparams.routeplankey.assign_route,"");
......
baidunavimanagerfactory.getrouteplanmanager().routeplantonavi(
        list,
ibnrouteplanmanager.routeplanpreference.route_plan_preference_default,
        bundle, handler);

通过bundle中传入轨迹的类型和id进行算路

bundle bundle =newbundle();
// 算路车辆类型
bundle.putint(bnavicommonparams.routeplankey.vehicle_type,ibnrouteplanmanager.vehicle.truck);
// 轨迹还原路线标示
bundle.putint(bnavicommonparams.routeplankey.extra_key_trajectory_restore_type,0);
bundle.putstring(bnavicommonparams.routeplankey.extra_key_trajectory_restore_id,"");
......
baidunavimanagerfactory.getrouteplanmanager().routeplantonavi(
        list,
ibnrouteplanmanager.routeplanpreference.route_plan_preference_default,
        bundle, handler);

/**
* 偏航时路线模式
* 0 默认策略   1  偏航路线api提供   2 偏航回进入导航时选的路线
*/
voidsetyawinguseuserdata(int yawmode);

baidunavimanagerfactory.getrouteguidemanager().setnavilistener(newibnavilistener(){
    @override
publicvoidonstartyawing(string flag){
// 请求自己服务的路线id时需要将flag字段一起带上，该flag最终会通过自己的服务传到导航服务，作用是校验路线。
}
})