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ground覆盖物，是一种位于底图和底图标注层之间的特殊overlay，该图层不会遮挡地图标注信息。通过groundoverlayoptions类来设置，开发者可以通过groundoverlayoptions类设置一张图片，该图片可随地图的平移、缩放、旋转等操作做相应的变换。

示例代码如下：

//定义ground的显示地理范围
latlng southwest = new latlng(39.92235, 116.380338);
latlng northeast = new latlng(39.947246, 116.414977);
latlngbounds bounds = new latlngbounds.builder()
        .include(northeast)
        .include(southwest)
        .build();
//定义ground显示的图片
bitmapdescriptor bdground = bitmapdescriptorfactory.fromresource(r.drawable.ground_overlay);
//定义groundoverlayoptions对象
overlayoptions ooground = new groundoverlayoptions()
        .positionfrombounds(bounds)
        .image(bdground)
        .transparency(0.8f); //覆盖物透明度
//在地图中添加ground覆盖物
mbaidumap.addoverlay(ooground);

效果如图：

热力图是用不同颜色的区块叠加在地图上描述人群分布、密度和变化趋势的一个产品，百度地图sdk将绘制热力图的能力为开发者开放，帮助开发者利用自有数据，构建属于自己的热力图，提供丰富的展示效果。
注意：此处的“热力图功能”不同于“百度城市热力图”。百度城市热力图通过简单的接口调用，开发者可展示百度数据的热力图层。而此处的热力图功能，需要开发者传入自己的位置数据（坐标），然后sdk会根据热力图绘制规则，为开发者做本地的热力图渲染绘制。
热力图生成的原理
大量自有坐标数据在地图打点，根据打点的密集程度，呈现热力图。
利用热力图功能构建自有数据热力图的方式如下：

//设置渐变颜色值
int[] default_gradient_colors = {color.rgb(102, 225, 0), color.rgb(255, 0, 0)};
//设置渐变颜色起始值
float[] default_gradient_start_points = {0.2f, 1f};
//构造颜色渐变对象
gradient gradient = new gradient(default_gradient_colors, default_gradient_start_points);

//以下数据为随机生成地理位置点，开发者根据自己的实际业务，传入自有位置数据即可
list randomlist = new arraylist();
random r = new random();
for (int i = 0; i < 500; i  ) {
    // 116.220000,39.780000 116.570000,40.150000
    int rlat = r.nextint(370000);
    int rlng = r.nextint(370000);
    int lat = 39780000   rlat;
    int lng = 116220000   rlng;
    latlng ll = new latlng(lat / 1e6, lng / 1e6);
    randomlist.add(ll);
}

//构造heatmap
//在大量热力图数据情况下，build过程相对较慢，建议放在新建线程实现
heatmap mcustomheatmap = new heatmap.builder()
        .data(randomlist)
        .gradient(gradient)
        .build();
//在地图上添加自定义热力图
mbaidumap.addheatmap(mcustomheatmap);

heatmap.removeheatmap();

//通过带权值的位置点数据构造heatmap
heatmap mcustomheatmap = new heatmap.builder()
        .weighteddata(randomlist1)
        .gradient(gradient)
        .build();