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自v4.2.0起，新增普通骑行导航功能，支持骑行导航、偏航纠正等功能。

自v4.4.0起，新增电动车骑行导航，即baidumapssdk同时支持普通自行车骑行导航（简称：普通骑行导航）和电动车骑行导航baidumapandroidsdk默认为普通骑行导航，旧版用户不受影响。

骑行导航骑包括普通骑行导航和电动车骑行导航两种导航模式，默认为普通骑行导航，旧版用户不受影响。

电动车骑行导航与普通骑行导航的区别：

1、电动车规避电动车禁行路段，避免罚款；普通骑行更适用于自行车。

2、电动车路线规划倾向于走大路，方便寻路，适于快速通行。

3、电动车语音播报返回的文字，针对电动车场景进行优化。

通过设置bikenavilaunchparam对象中的vehicle的值区分：

vehicle ：0:普通骑行导航 ； 1:电动车骑行导航。

不设置vehicle的值时，默认为0 普通骑行导航。两种骑行导航模式切换时，除了vehicle参数设置以外，其余骑行导航逻辑均不需要改变。

在使用骑行导航功能前，需要对骑行引擎进行初始化。在初始化成功的回调中调用发起算路的逻辑。

2.在application标签中声明定位的service组件

示例代码如下：

// 获取导航控制类
// 引擎初始化
bikenavigatehelper.getinstance().initnaviengine(this, new ibengineinitlistener() {
    @override
    public void engineinitsuccess() {
        //骑行导航初始化成功之后的回调
        routeplanwithparam();
    }
    @override
    public void engineinitfail() {
        //骑行导航初始化失败之后的回调
    }
});

//起终点位置
startpt = new latlng(40.047416,116.312143);
endpt = new latlng(40.048424, 116.313513);
//构造bikenavilaunchparam
//.vehicle(0)默认的普通骑行导航
param = new bikenavilaunchparam().stpt(startpt).endpt(endpt).vehicle(0);

//发起算路
bikenavigatehelper.getinstance().routeplanwithparams(param, new ibrouteplanlistener() {
    @override
    public void onrouteplanstart() {
        //执行算路开始的逻辑
    }
    @override
    public void onrouteplansuccess() {
        //算路成功
        //跳转至诱导页面
        intent intent = new intent(bnavimainactivity.this, bnaviguideactivity.class);
        startactivity(intent);
    }
    @override
    public void onrouteplanfail(bikerouteplanerror bikerouteplanerror) {
        //执行算路失败的逻辑
    }
});

//获取bikenavigatehelper示例
mnavihelper = bikenavigatehelper.getinstance();
// 获取诱导页面地图展示view
view view = mnavihelper.oncreate(bnaviguideactivity.this);
if (view != null) {
    setcontentview(view);
}
// 开始导航
mnavihelper.startbikenavi(bnaviguideactivity.this);

@override
protected void onresume() {
    super.onresume();
    mnavihelper.resume();
}
@override
protected void onpause() {
    super.onpause();
    mnavihelper.pause();
}
@override
protected void ondestroy() {
    super.ondestroy();
    mnavihelper.quit();
}

通过ibrouteguidancelistener接口各种回调方法开发者可以对导航状态进行相应处理，主要包括导航开始、到达目的地，导航过程中偏航、偏航规划，诱

导信息（诱导图标、诱导信息、诱导类型、剩余时间、剩余距离、震动等）

示例代码如下：

// 设置诱导监听, 具体诱导信息请参考javadoc类参考
// com.baidu.mapapi.bikenavi.adapter -> ibrouteguidancelistener
mnavihelper.setrouteguidancelistener(this, new ibrouteguidancelistener() {
    @override
    public void onrouteguideiconupdate(drawable icon) {
        //诱导图标更新
    }
    @override
    public void onrouteguidekind(routeguidekind routeguidekind) {
        //诱导类型枚举
    }
    @override
    public void onroadguidetextupdate(charsequence charsequence, charsequence charsequence1) {
        //诱导信息
    }
    @override
    public void onremaindistanceupdate(charsequence charsequence) {
        //总的剩余距离
    }
    @override
    public void onremaintimeupdate(charsequence charsequence) {
        //总的剩余时间
    }
    @override
    public void ongpsstatuschange(charsequence charsequence, drawable drawable) {
        //gps状态发生变化，来自诱导引擎的消息
    }
    @override
    public void onroutefaraway(charsequence charsequence, drawable drawable) {
        //已经开始偏航
    }
    @override
    public void onrouteplanyawing(charsequence charsequence, drawable drawable) {
        //偏航规划中
    }
    @override
    public void onreroutecomplete() {
        //重新算路成功
    }
    @override
    public void onarrivedest() {
        //到达目的地
    }
    @override
    public void onvibrate() {
        //震动
    }
    @override
    public void ongetroutedetailinfo(bikeroutedetailinfo bikeroutedetailinfo) {
        //获取骑行导航路线详细信息类
    }
});

sdk只提供导航过程中的文本输出，不包含语音播报功能，需要自行传入对应的语音回调，形成播报功能。建议使用百度语音识别服务sdk。

下载地址：

设置播报监听，使用语音回调播报。

示例代码如下：

mnavihelper.setttsplayer(new ibttsplayer() {
    /**
     * 获取导航过程中语音,进行播报
     * @param s 播报语音文本
     * @param b 是否抢占播报
     */
    @override
    public int playttstext(string s, boolean b) {
        //调用语音识别sdk的语音回调进行播报
        return 0;
    }
});