鹰眼轨迹服务 | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

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简介

根据关键字或地理范围搜索 entity 实时位置，即上传至鹰眼服务端的最新位置。例如：根据名称搜索车辆，或搜索周边的车辆、矩形或多边形范围内的车辆等。

接口列表

entity 管理类接口实现 entity 的创建、更新、删除、查询。包括四个接口：

模块接口名称功能说明
entitysearch根据关键字搜索entity
boundsearch根据矩形范围搜索entity
aroundsearch周边搜索，根据圆心和半径搜索 entity
polygonsearch多边形搜索，搜索多边形范围内的entity
districtsearch行政区搜索，搜索行政区范围内的entity
坐标系说明

目前中国主要有以下三种坐标系：

wgs84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的gps全球卫星定位系统使用的坐标系
gcj02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由wgs84坐标系经加密后的坐标系
bd09：为百度坐标系，在gcj02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

非中国地区地图，统一使用wgs84坐标

鹰眼 web服务api v3.0的默认输入输出参数为百度坐标（bd09），同时可通过"coord_type","coord_type_input","coord_type_output"（以各服务参数介绍为准）控制输入输出的坐标类型，鹰眼将自动完成转换。

接口说明
search——关键字搜索

根据关键字搜索entity，并返回实时位置。

请求url

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/search
//get请求

请求参数
参数名称字段含义数据类型是否必填备注
ak

用户的ak

string是
service_id

service的id，service 的唯一标识

int是在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
query

搜索关键字

string否默认为空，检索全部数据支持 entity_name entity_desc 的联合模糊检索
filter

过滤条件

string否

支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入）
规则：filter=key1:value1|key2:value2。
示例："filter=entity_names:张三,李四|active_time:1471708800|team:北京"
目前，支持的筛选字段为：
1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四"
2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800"
3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time4）开发者自定义的可筛选的entity属性字段，示例："team:北京"

sortby

排序方法

string否

默认值：entity_name:asc（按 entity_name 升序排序）
只支持按一个字段排序，支持的排序字段如下：
loc_time：entity 最新定位时间
entity_name：entity 唯一标识
entity_desc：entity描述信息
：开发者自定义的 entity 属性字段
【使用规则】
sortby=字段名:asc （升序）
sortby=字段名:desc （降序）
【示例】
按定位时间loc_time字段降序排序：sortby=loc_time:desc
按自定义的手机号字段phone_number 升序排序：sortby=phone_number:asc

coord_type_output

返回结果的坐标类型

string否

默认值：bd09ll
该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为：
bd09ll：百度经纬度坐标
gcj02：国测局加密坐标
注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84坐标

page_index

分页索引

int(1到2^32-1)否默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size

分页大小

int(1-1000)否默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn

用户的权限签名，若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。sn计算方法

string否

返回值见 通用返回结果

示例代码
填写您的ak

输入ak可生成包含ip/sn校验方式的代码

<?php 
// 此处填写你在控制台-应用管理-创建应用后获取的ak
    $ak ='您的ak';
// 此处填写您在鹰眼轨迹管理平台创建的service_id
// 发起一个http get请求，并返回请求的结果
// $url字段为请求的地址
// $param字段为请求的参数
functionrequest_get($url ='', $param =array()){
if(empty($url)||empty($param)){
returnfalse;
}
        $geturl = $url ."?".http_build_query($param);
        $curl =curl_init();// 初始化curl
curl_setopt($curl,curlopt_url, $geturl);// 抓取指定网页
curl_setopt($curl,curlopt_timeout,1000);// 设置超时时间1秒
curl_setopt($curl,curlopt_returntransfer,1);// curl不直接输出到屏幕
curl_setopt($curl,curlopt_header,0);// 设置header
        $data =curl_exec($curl);// 运行curl
if(!$data){
print("an error occured in function request_get(): ".curl_error($curl)."\n");
}
curl_close($curl);
return $data;
}
// 请求地址
    $url ='https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/search';
// 此处设置过滤条件
    $param['ak']= $ak;
    $param['service_id']='您的service';
    $param['query']='zhang';
    $res =request_get($url, $param);
// 将原始返回的结果打印出来
print("请求的原始返回结果为:\n");
print($res ."\n");
?>
请求示例
boundsearch——矩形范围搜索

根据矩形地理范围搜索entity，并返回实时位置

请求url

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/boundsearch
//get 请求

请求参数
参数名称字段含义数据类型是否必填备注
ak

用户的ak，授权使用

string是
service_id

service的id，service 的唯一标识

int是service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
bounds

矩形区域, 左下角和右上角的经纬度坐标点

string(25)是坐标点顺序为"左下;右上"，坐标对间使用;号分隔，格式为：纬度,经度;纬度,经度 示例： 36.20,116.30;37.20,117.30
filter

过滤条件

string否

支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入）
规则：filter=key1:value1|key2:value2。
示例："filter=entity_names:张三,李四|active_time:1471708800|team:北京"
目前，支持的筛选字段为：
1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四"
2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800"
3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time4）开发者自定义的可筛选的entity属性字段，示例："team:北京"

sortby

排序方法

string否

`默认值：entity_name:asc（按 entity_name 升序排序）
只支持按一个字段排序，支持的排序字段如下：
loc_time：entity 最新定位时间
entity_name：entity 唯一标识
entity_desc：entity描述信息
：开发者自定义的 entity 属性字段
【使用规则】
sortby=字段名:asc （升序）
sortby=字段名:desc （降序）
【示例】
按定位时间loc_time字段降序排序：sortby=loc_time:desc
按自定义的手机号字段phone_number 升序排序：sortby=phone_number:asc`

coord_type_input

请求参数 bounds 的坐标类型

string否

默认值：bd09ll
可选值为：
bd09ll：百度经纬度坐标
gcj02：国测局加密坐标
wgs84：gps 坐标

coord_type_output

返回结果的坐标类型

string否

默认值：bd09ll
该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为：
bd09ll：百度经纬度坐标
gcj02：国测局加密坐标
注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84

page_index

分页索引

int(1到2^32-1)否默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size

分页大小

int(1-1000)否默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn

用户的权限签名，若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。sn计算方法

string否

返回值见 通用返回结果

请求示例
aroundsearch—— 周边搜索

根据圆心半径搜索entity，并返回实时位置

请求url

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/aroundsearch
//get 请求

请求参数
参数名称字段含义数据类型是否必填备注
ak

用户的ak，授权使用

string是
service_id

service的id，service 的唯一标识

int是service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
center

中心点经纬度

string是格式为：纬度,经度 示例： 36.20,116.30
radius

搜索半径

int是单位：米，取值范围[1,5000] 示例： 1000
filter

过滤条件

string否支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入） 规则：filter=key1:value1|key2:value2。 示例："filter=entity_names:张三,李四|active_time:1471708800|team:北京" 目前，支持的筛选字段为： 1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四" 2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800" 3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time
sortby

排序方法

string否默认值：entity_name:asc（按 entity_name 升序排序） 只支持按一个字段排序，支持的排序字段如下： loc_time：entity 最新定位时间 entity_name：entity 唯一标识 entity_desc：entity描述信息 custom-key：开发者自定义的 entity 属性字段 【使用规则】 sortby=字段名:asc （升序） sortby=字段名:desc （降序） 【示例】 按定位时间loc_time字段降序排序：sortby=loc_time:desc 按自定义的手机号字段phone_number 升序排序：sortby=phone_number:asc
coord_type_input

请求参数 center 的坐标类型

string否默认值：bd09ll 可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标 wgs84：gps 坐标
coord_type_output

返回结果的坐标类型

string否默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标 注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84坐标
page_index

分页索引

int(1到2^32-1)否默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size

分页大小

int(1-1000)否默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn

用户的权限签名，若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。sn计算方法

string否

返回值见 通用返回结果

请求示例
polygonsearch—— 多边形搜索

搜索多边形范围内的entity

请求uri

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/polygonsearch
//get请求

请求参数
参数名称字段含义数据类型是否必填备注
ak

用户的ak，授权使用

string是
service_id

service的id，service 的唯一标识

int是service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
vertexes

多边形边界点

string是“double,double;double,double; ...;double,double” 规则： 经纬度顺序为：纬度,经度； 顶点顺序可按顺时针或逆时针排列。 多边形外接矩形面积不超过3000平方公里
filter

过滤条件

string否支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入） 规则：filter=key1:value1|key2:value2。 示例："filter=entity_names:张三,李四|active_time:1471708800|team:北京" 目前，支持的筛选字段为： 1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四" 2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800" 3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time
sortby

排序方法

string否默认值：entity_name:asc（按 entity_name 升序排序） 只支持按一个字段排序，支持的排序字段如下： loc_time：entity 最新定位时间 entity_name：entity 唯一标识 entity_desc：entity描述信息 custom-key：开发者自定义的 entity 属性字段 【使用规则】 sortby=字段名:asc （升序） sortby=字段名:desc （降序） 【示例】 按定位时间loc_time字段降序排序：sortby=loc_time:desc 按自定义的手机号字段phone_number 升序排序：sortby=phone_number:asc
coord_type_input

请求参数 center 的坐标类型

string否默认值：bd09ll 可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标 wgs84：gps 坐标
coord_type_output

返回结果的坐标类型

string否默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标 注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84坐标
page_index

分页索引

int(1到2^32-1)否默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size

分页大小

int(1-1000)否默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn

用户的权限签名，若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。sn计算方法

string否

返回值见 通用返回结果

请求示例
https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/polygonsearch?service_id=127980&vertexes=40.023759,116.20621;40.027737,116.532762;39.794407,116.570132;39.79485,116.201036;40.023759,116.20621&coord_type_input=wgs84&coord_type_output=bd09ll&ak=< 用户的ak>
districtsearch—— 行政区搜索

搜索中国范围内，国家、省、市、区/县中的entity

请求uri

https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/districtsearch
//get请求

请求参数
参数名称字段含义数据类型是否必填备注
ak

用户的ak，授权使用

string是
service_id

service的id，service 的唯一标识

int是service 的唯一标识。在轨迹管理台创建鹰眼服务时，系统返回的 service_id
keyword

行政区划关键字

string是支持中国范围内的国家、省、市、区/县名称。请尽量输入完整的行政区层级和名称，保证名称的唯一性。若输入的行政区名称匹配多个行政区，搜索会失败，将会返回匹配的行政区列表。 关键字示例： 中国 北京市 湖南省长沙市 湖南省长沙市雨花区
filter

过滤条件

string否支持根据多个条件筛选，多个条件用竖线分隔（active_time 和 inactive_time 不可同时输入） 规则：filter=key1:value1|key2:value2。 示例："filter=entity_names:张三,李四|active_time:1471708800|team:北京" 目前，支持的筛选字段为： 1）entity_names: entity_name列表，多个entity用逗号分隔，精确筛选。示例："entity_names:张三,李四" 2）active_time：unix时间戳，查询在此时间之后有定位信息上传的entity（loc_time>=active_time）。如查询2016-8-21 00:00:00之后仍活跃的entity，示例："active_time:1471708800" 3）inactive_time：unix时间戳，查询在此时间之后无定位信息上传的entity（loc_time
sortby

排序方法

string否默认值：entity_name:asc（按 entity_name 升序排序） 只支持按一个字段排序，支持的排序字段如下： loc_time：entity 最新定位时间 entity_name：entity 唯一标识 entity_desc：entity描述信息 custom-key：开发者自定义的 entity 属性字段 【使用规则】 sortby=字段名:asc （升序） sortby=字段名:desc （降序） 【示例】 按定位时间loc_time字段降序排序：sortby=loc_time:desc 按自定义的手机号字段phone_number 升序排序：sortby=phone_number:asc
return_type

设置返回值的内容

string否默认值为：all 可选值： simple：仅返回 total，即符合本次检索条件的所有entity 数量（若仅需行政区内entity数量，建议选择 simple，将提升检索性能） all：返回全部结果
coord_type_output

返回结果的坐标类型

string否默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中坐标的类型。可选值为： bd09ll：百度经纬度坐标 gcj02：国测局加密坐标 注：该字段在国外无效，国外均返回 wgs84坐标
page_index

分页索引

int(1到2^32-1)否默认值为1。page_index与page_size一起计算从第几条结果返回，代表返回第几页。
page_size

分页大小

int(1-1000)否默认值为100。page_size与page_index一起计算从第几条结果返回，代表返回结果中每页有几条记录。
sn

用户的权限签名，若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。sn计算方法

string否
请求示例
https://yingyan.baidu.com/api/v3/entity/districtsearch&service_id=12789&keyword=北京&return_type=simple&filter=inactive_time:1496194480&ak=< 用户的ak>
返回结果

1. 关键字匹配至唯一行政区，且return_type=simple

参数名称字段含义数据类型备注
status

状态码

int返回状态，0为成功
message

响应信息

string对status的中文描述
total

符合本次检索的结果总数量

int
返回示例
{
"status":0,
"message":"成功",
"total":1078
}

2. 关键字匹配至唯一行政区，且return_type=all 见通用返回结果

3. 关键字匹配至多个行政区

参数名称字段含义数据类型备注
status

状态码

int返回状态，0为成功
message

响应信息

string对status的中文描述
district_list

关键字匹配的行政区划列表

array
返回示例
{
status:2,
message:"检查到多个行政区划",
district_list:[
"北京市朝阳区",
"辽宁省朝阳市",
"辽宁省朝阳市朝阳县",
"吉林省长春市朝阳区"]
}
通用返回结果

entity 搜索类接口通用返回结果

参数名字段含义类型备注
status状态码int返回状态，0为成功
message响应信息string对status的中文描述
total本次检索总结果条数int代表符合本次检索条件的结果总数
size本页返回的结果条数int代表本页返回了多少条符合条件的entity
entitiesentity详细信息列表
entity_nameentity名称，其唯一标识string
entity_descentity 可读性描述string
modify_timeentity属性修改时间格式化时间 该时间为服务端时间
create_timeentity创建时间格式化时间 该时间为服务端时间
开发者自定义的entity属性信息string只有当开发者为entity创建了自定义属性字段，且赋过值，才会返回。
latest_location最新的轨迹点信息
latitude纬度double
longitude经度double
radius定位精度double单位：m
loc_time该entity最新定位时间unix时间戳该entity最新定位时间（定位时设备的时间）
direction方向int范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针
speed速度double单位：km/h
height高度double单位： m
floor楼层string若处于百度支持室内定位的区域，则将返回楼层信息，默认 null
distance距中心点距离double单位：米，仅在周边搜索（entity/aroundsearch）时返回该字段
object_name对象数据名称string若无值则不返回该字段
column-key开发者自定义track的属性unix时间戳只有当开发者为track创建了自定义属性字段，且赋过值，才会返回。
返回示例
{
"status":0,
"message":"成功",
"size":2,
"total":2,
"entities":[
{
"entity_name":"小王",
"create_time":"2016-11-01 11:56:32",
"modify_time":"2016-11-01 13:27:59",
"latest_location":{
"loc_time":1477978078,
"longitude":116.3189288575,
"latitude":40.04780579193,
"direction":64,
"height":53,
"radius":4,
"speed":37.73
},
"city":"北京",
"district":"海淀",
"entity_desc":"小王_01"
},
{
"entity_name":"小明",
"create_time":"2017-03-15 15:56:04",
"modify_time":"2017-06-01 14:01:31",
"latest_location":{
"loc_time":1488785466,
"longitude":116.45644006808,
"latitude":39.929082990815,
"direction":12,
"height":113.76,
"radius":3,
"speed":15.23
},
"city":"北京",
"district":"海淀",
"entity_desc":"小明_01"
}
]
}

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