ios定位sdk | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

ios系统定位提供了连续定位的能力，百度定位sdk在此基础上做了封装与优化。具体实现连续定位的方法如下：

在调用定位功能的类中引入 bmklocationcomponent.h 这个头文件。

#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>

在调用定位时，需要添加ak，需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak。设置ak的方式如下：

[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"输入ak"authdelegate:self];

由于苹果系统的首次定位结果为粗定位，其可能无法满足需要高精度定位的场景。

百度提供了 kcllocationaccuracybest 参数，设置该参数可以获取到精度在10m左右的定位结果，但是相应的需要付出比较长的时间（10s左右），越高的精度需要持续定位时间越长。

推荐使用kcllocationaccuracyhundredmeters，一次还不错的定位，偏差在百米左右，超时时间设置在2s-3s左右即可。

//初始化实例
_locationmanager =[[bmklocationmanager alloc] init];
//设置delegate
_locationmanager.delegate= self;
//设置返回位置的坐标系类型
_locationmanager.coordinatetype=bmklocationcoordinatetypebmk09ll;
//设置距离过滤参数
_locationmanager.distancefilter= kcldistancefilternone;
//设置预期精度参数
_locationmanager.desiredaccuracy= kcllocationaccuracybest;
//设置应用位置类型
_locationmanager.activitytype=clactivitytypeautomotivenavigation;
//设置是否自动停止位置更新
_locationmanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
//设置是否允许后台定位
_locationmanager.allowsbackgroundlocationupdates=yes;
//设置位置获取超时时间
_locationmanager.locationtimeout=10;
//设置获取地址信息超时时间
_locationmanager.regeocodetimeout=10;

更多详细介绍及其余精度阈值说明，请查看参考手册。

调用bmklocationmanager提供的startupdatinglocation方法实现。代码如下：

[self.locationmanager startupdatinglocation];

如果需要持续定位返回地址信息（需要联网），请设置如下：

[self.locationmanager setlocatingwithregeocode:yes];
[self.locationmanager startupdatinglocation];

实现bmklocationmanagerdelegate代理的bmklocationmanager: didupdatelocation: orerror:方法，处理位置更新。代码如下：

-(void)bmklocationmanager:(bmklocationmanager* _nonnull)manager didupdatelocation:(bmklocation* _nullable)location orerror:(nserror* _nullable)error
{
if(error)
{
nslog(@"locerror:{%ld - %@};",(long)error.code, error.localizeddescription);
}if(location){//得到定位信息，添加annotation
if(location.location){
nslog(@"loc = %@",location.location);
}
if(location.rgcdata){
nslog(@"rgc = %@",[location.rgcdata description]);
}
if(location.rgcdata.poilist){
for(bmklocationpoi* poi inlocation.rgcdata.poilist){
nslog(@"poi = %@, %@, %f, %@, %@", poi.name, poi.addr, poi.relaiability, poi.tags, poi.uid);
}
}
if(location.rgcdata.poiregion){
nslog(@"poiregion = %@, %@, %@",location.rgcdata.poiregion.name,location.rgcdata.poiregion.tags,location.rgcdata.poiregion.directiondesc);
}
}
}

当不再需要定位时，调用bmklocationmanager提供的stopupdatinglocation方法停止定位。代码如下：

[self.locationmanager stopupdatinglocation];