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ios 定位sdk
百度地图ios定位sdk，是百度地图开放平台面向广大ios端移动应用开发者全新推出的一款定位服务产品。开发者在自己的ios移动应用中集成定位sdk，可轻松实现获取当前位置信息的功能。

重要：为进一步采取加强对最终用户个人信息的安全保护措施，从定位sdk v2.0.2版本起，请开发者务必确保调用sdk任何接口前先调用隐私合规接口setagreeprivacy，否则可能会无法正常使用相关功能。具体可参考开发指南-注册和获取秘钥-ios定位sdk隐私合规接口。

产品简介

百度地图ios定位sdk以ios系统定位能力为基础，在此基础之上，面向广大开发者提供了更多丰富功能，包括：地址解析、位置描述、移动热点识别、地理围栏、国内外位置判断等功能。

ios定位sdk已适配ios 16，开发者可放心使用。

ios定位sdk在ios14及之后对系统新推出的定位精度等级功能进行了适配，开发者可参照开发文档进行集成。

单次定位
简介
百度地图ios定位sdk提供的单次定位方法是基于ios系统定位，ios系统定位会在设备移动时连续返回定位结果，百度在此基础上做了单次定位的封装。当设备可以正常联网时，定位获取经纬度信息同时，还可以获取该定位点对应的位置信息，包括省、市、区/县、详细地址、位置描述，周边poi等信息。全球支持。
功能展示
#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>
-(bool)application:(uiapplication*)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary*)launchoptions {
// 需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak
[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"您的ak"authdelegate:self];
returnyes;
}
bmklocationmanager*locationmanager =[[bmklocationmanager alloc] init];
locationmanager.delegate= self;
locationmanager.coordinatetype=bmklocationcoordinatetypebmk09ll;
locationmanager.distancefilter= kcldistancefilternone;
locationmanager.desiredaccuracy= kcllocationaccuracybest;
locationmanager.activitytype=clactivitytypeautomotivenavigation;
locationmanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
locationmanager.allowsbackgroundlocationupdates=yes;
locationmanager.locationtimeout=10;
locationmanager.regeocodetimeout=10;
[locationmanager requestlocationwithregeocode:yeswithnetworkstate:yescompletionblock:^(bmklocation* _nullable location,bmklocationnetworkstate state,nserror* _nullable error){
//获取经纬度和该定位点对应的位置信息
}];
连续定位
简介
百度地图ios定位sdk提供了连续定位的能力，百度定位sdk在此基础上做了封装与优化。
功能展示
#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>
-(bool)application:(uiapplication*)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary*)launchoptions {
// 需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak
[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"您的ak"authdelegate:self];
returnyes;
}
bmklocationmanager*locationmanager =[[bmklocationmanager alloc] init];
locationmanager.delegate= self;
locationmanager.coordinatetype=bmklocationcoordinatetypebmk09ll;
locationmanager.distancefilter= kcllocationaccuracybestfornavigation;
locationmanager.desiredaccuracy= kcllocationaccuracybest;
locationmanager.activitytype=clactivitytypeautomotivenavigation;
locationmanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
locationmanager.allowsbackgroundlocationupdates=no;// yes的话是可以进行后台定位的，但需要项目配置，否则会报错，具体参考开发文档
locationmanager.locationtimeout=10;
locationmanager.regeocodetimeout=10;
//开始定位
[locationmanager startupdatinglocation];
//结束定位
//[locationmanager stopupdatinglocation];
#pragma mark -bmklocationmanagerdelegate
/**
*  @brief 连续定位回调函数。
*  @param manager 定位 bmklocationmanager 类。
*  @param location 定位结果，参考bmklocation。
*  @param error 错误信息。
*/
-(void)bmklocationmanager:(bmklocationmanager* _nonnull)manager didupdatelocation:(bmklocation* _nullable)location orerror:(nserror* _nullable)error{
}
/**
* @brief 该方法为bmklocationmanager提供设备朝向的回调方法。
* @param manager 提供该定位结果的bmklocationmanager类的实例
* @param heading 设备的朝向结果
*/
-(void)bmklocationmanager:(bmklocationmanager* _nonnull)manager
didupdateheading:(clheading* _nullable)heading{
}
后台定位
简介
百度ios定位sdk提供后台持续定位的能力，可在应用退至后台的状态下，持续记录位置信息。
功能展示
#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>
-(bool)application:(uiapplication*)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary*)launchoptions {
// 需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak
[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"您的ak"authdelegate:self];
returnyes;
}
bmklocationmanager*locationmanager =[[bmklocationmanager alloc] init];
locationmanager.delegate= self;
locationmanager.coordinatetype=bmklocationcoordinatetypebmk09ll;
locationmanager.distancefilter= kcllocationaccuracybestfornavigation;
locationmanager.desiredaccuracy= kcllocationaccuracybest;
locationmanager.activitytype=clactivitytypeautomotivenavigation;
locationmanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
locationmanager.allowsbackgroundlocationupdates=yes;// yes的话是可以进行后台定位的，但需要项目配置，否则会报错，具体参考开发文档
locationmanager.locationtimeout=10;
locationmanager.regeocodetimeout=10;
//开始定位
[locationmanager startupdatinglocation];
//结束定位
//[locationmanager stopupdatinglocation];
#pragma mark -bmklocationmanagerdelegate
/**
*  @brief 连续定位回调函数。
*  @param manager 定位 bmklocationmanager 类。
*  @param location 定位结果，参考bmklocation。
*  @param error 错误信息。
*/
-(void)bmklocationmanager:(bmklocationmanager* _nonnull)manager didupdatelocation:(bmklocation* _nullable)location orerror:(nserror* _nullable)error{
}
/**
* @brief 该方法为bmklocationmanager提供设备朝向的回调方法。
* @param manager 提供该定位结果的bmklocationmanager类的实例
* @param heading 设备的朝向结果
*/
-(void)bmklocationmanager:(bmklocationmanager* _nonnull)manager
didupdateheading:(clheading* _nullable)heading{
}
全球定位
简介
百度地图ios定位sdk提供的定位方法是基于ios系统定位，ios系统定位会在设备移动时连续返回定位结果。当设备可以正常联网时，定位获取经纬度信息同时，还可以获取该定位点对应的位置信息，包括省、市、区/县、详细地址、位置描述，周边poi等信息。
功能展示
#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>
-(bool)application:(uiapplication*)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary*)launchoptions {
// 需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak
[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"您的ak"authdelegate:self];
returnyes;
}
bmklocationmanager*locationmanager =[[bmklocationmanager alloc] init];
locationmanager.delegate= self;
locationmanager.coordinatetype=bmklocationcoordinatetypebmk09ll;
locationmanager.distancefilter= kcldistancefilternone;
locationmanager.desiredaccuracy= kcllocationaccuracybest;
locationmanager.activitytype=clactivitytypeautomotivenavigation;
locationmanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
locationmanager.allowsbackgroundlocationupdates=yes;
locationmanager.locationtimeout=10;
locationmanager.regeocodetimeout=10;
[locationmanager requestlocationwithregeocode:yeswithnetworkstate:yescompletionblock:^(bmklocation* _nullable location,bmklocationnetworkstate state,nserror* _nullable error){
}];
地理围栏
简介
百度地图ios定位sdk提供的地理围栏能力，除了基本的圆形围栏外，还扩展了多边形围栏，帮助开发者实现更多灵活的地理围栏应用。
功能展示
#import<bmklocationkit/bmklocationcomponent.h>
-(bool)application:(uiapplication*)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary*)launchoptions {
// 需要注意的是请在 sdk 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 ak
[[bmklocationauth sharedinstance] checkpermisionwithkey:@"您的ak"authdelegate:self];
returnyes;
}
#import<baidumapapi_base/bmkbasecomponent.h>
#import<baidumapapi_map/bmkmapcomponent.h>
bmkmapview*mapview =[[bmkmapview alloc] initwithframe:self.view.bounds];
//设置mapview的代理
mapview.delegate= self;
//将mapview添加到当前视图中
[self.view addsubview:mapview];
bmkgeofencemanager*geofencemanager =[[bmkgeofencemanager alloc] init];
geofencemanager.delegate= self;
geofencemanager.pauseslocationupdatesautomatically=no;
geofencemanager.allowsbackgroundlocationupdates=yes;
cllocationcoordinate2d centergeofence =cllocationcoordinate2dmake(39.914682,116.403898);//天安门
bmkpointannotation*pointannotation =[[bmkpointannotation alloc]init];
pointannotation.coordinate= centergeofence;
pointannotation.title= @"圆形地理围栏";
[mapview removeannotations:mapview.annotations];
[mapview addannotation:pointannotation];
bmkcircle* circle =[bmkcircle circlewithcentercoordinate:_ centergeofence radius:100];
[mapview addoverlay:circle];
geofencemanager.activeaction=bmkgeofenceactiveactionstayed|bmkgeofenceactiveactioninside|bmkgeofenceactiveactionoutside;
[geofencemanager addcircleregionformonitoringwithcenter:centergeofence radius:100coortype:bmklocationcoordinatetypebmk09ll customid:@"circle_1"];
#pragma mark -bmkmapviewdelegate
/**
 *根据anntation生成对应的view
 *@param mapview 地图view
 *@param annotation 指定的标注
 *@return 生成的标注view
 */
-(bmkannotationview*)mapview:(bmkmapview*)mapview viewforannotation:(id <bmkannotation>)annotation
{
//普通annotation
nsstring*annotationviewid= @"renamemark";
bmkpinannotationview*annotationview =(bmkpinannotationview*)[mapview dequeuereusableannotationviewwithidentifier:annotationviewid];
if(annotationview == nil){
        annotationview =[[bmkpinannotationview alloc] initwithannotation:annotation reuseidentifier:annotationviewid];
// 设置颜色
        annotationview.pincolor=bmkpinannotationcolorpurple;
// 从天上掉下效果
        annotationview.animatesdrop=yes;
// 设置可拖拽
        annotationview.draggable=yes;
}
return annotationview;
}
/**
 *根据overlay生成对应的view
 *@param mapview 地图view
 *@param overlay 指定的overlay
 *@return 生成的覆盖物view
 */
-(bmkoverlayview*)mapview:(bmkmapview*)mapview viewforoverlay:(id <bmkoverlay>)overlay
{
if([overlay iskindofclass:[bmkcircleclass]])
{
bmkcircleview* circleview =[[bmkcircleview alloc] initwithoverlay:overlay];
        circleview.fillcolor=[[uicolor alloc] initwithred:1green:0blue:0alpha:0.1];
        circleview.strokecolor=[[uicolor alloc] initwithred:0green:0blue:1alpha:0.5];
        circleview.linewidth=2.0;
return circleview;
}
return nil;
}
使用须知

百度地图ios定位sdk对非商业目的的开发者是不收取任何费用的，接口使用无次数限制。
如您以商业目的（包括但不限于对第三方用户收费、项目投标，以及其他直接或间接获取收益或利益）使用本平台服务，则用户须要事先获得本平台"商用授权"许可。 平台商用授权的授权对象为公司主体。授权成功后，您将会收到平台提供的书面版商用授权书（附带百度公司签章)。

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