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开发指南
1. 三种定位方式（卫星定位、基站定位、wi-fi定位）
（1）卫星定位：根据设备卫星定位芯片和卫星实现定位，卫星定位在室内是不可以使用的。卫星定位精度与芯片以及实际使用环境有关，一般情况下，卫星定位精度在10m左右；
（2）基站定位：根据设备获取的基站信息实现定位，基站定位精度一般不受使用环境影响，主要和基站的覆盖半径有关。百度的基站定位服务精度目前在200m左右；
（3）wi-fi定位：根据设备获取的wi-fi的信息实现定位，wi-fi定位精度一般不受使用环境影响，主要和wi-fi半径、wi-fi分布密度有关。目前百度的wi-fi定位服务精度在20m左右；
| 定位模式 | 定位精度 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 卫星定位 | 10m（取决于芯片） | 定位精度高 不要sim卡 | 室内不可用 定位精度与环境有关 费电 |
| 基站定位 | 200m（视运营商基站覆盖范围而定） | 不受环境影响 不需要开启wi-fi网络 | 定位精度相对较低 功耗大 费电 |
| wi-fi定位 | 20m | 定位精度高 不受环境影响 | 需要开启wi-fi（非连接wi-fi） |
2. 三种定位模式（高精度模式，低功耗模式，仅用设备模式）
| 定位模式 | 说明 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 高精度模式定位 | 同时使用网络定位和卫星定位，优先返回最高精度的定位结果 | 对定位精度要求较高且无功耗要求的场景 |
| 低功耗模式定位 | 只会使用网络定位（wi-fi定位和基站定位），不会使用卫星进行定位 | 对功耗要求较高的使用场景 |
| 设备模式定位 | 不需要连接网络，只使用卫星进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位 | 适用于户外对定位精度较高且强依赖卫星定位模块的定位模式，例如行车、骑行、室外运动记录等 |
3. 三种坐标系（国测局坐标、百度坐标、wgs84坐标）
三种坐标系说明如下：
（1）wgs84：表示gps获取的坐标；
（2）gcj02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由wgs84坐标系经加密后的坐标系；
（3）bd09：为百度坐标系，在gcj02坐标系基础上再次加密。其中bd09ii表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。
注意：百度android定位sdk默认返回gcj02坐标系，如您有需要，可以使用option.setcoortype（）选择您所需要的坐标系， 或通过百度地图提供的切换为其他坐标系。
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