鹰眼ios sdk | 百度地图api sdk-凯发k8官方旗舰厅

1.新增鉴权服务及服务迁移。

1.鹰眼sdk升级数据协议4.0。

2.增加采集轨迹上传结果回调ongettracedatauploadresult；

修复上传位置点时间戳异常问题；

btkprivacyauthorization增加隐私合规接口setagreeprivacy，使用方法请参考开发者注意事项

升级openssl库至1.1.1g

修复设置采集周期，设置缓存大小不回调问题

凯发k8官方旗舰厅官网demo升级优化

轨迹查询接口对齐web api，新增对长距离终端区间补偿轨迹点的策略，请求字段新增设置supplementcontent接口，控制仅补偿里程还是同时补偿轨迹点，返回结果新增supplement字段，用于标识结果中补偿了轨迹点。

修复已知问题

1.鹰眼ios sdk v3.1.2开始需要开发者主动申请定位权限,详情可参考配置工程。

2.ios 14 beta版适配。

鹰眼ios sdk v3.1.1开始支持在前台定位权限下使用，但app集成鹰眼sdk的最佳实践仍然是申请后台定位权限，后台定位的作用是保证应用退到后台时，仍然能持续获得轨迹，最大限度减少被系统杀死的概率。关于定位权限的配置，请参考开发指南中配置工程说明。此版sdk具体新增内容为：

1. btktracedelegate 中新增 -(void)onrequestalwayslocationauthorization:(cllocationmanager *) locationmanager; 回调函数，当鹰眼sdk需要申请后台定位权限时，会回调此方法，开发者可以这样实现此回调函数：

-(void)onrequestalwayslocationauthorization:(cllocationmanager*)locationmanager {
[locationmanager requestalwaysauthorization];
}

这样做的原因是：appstore加强了定位权限的审核要求，如果app在plist文件中没有后台定位权限相关的配置，那么不能出现申请后台定位的代码。因此不需要后台定位的app就不需要实现此回调函数，可以通过上架审核。

2. 在onstartservice回调的errorcode中新增btk_start_service_success_but_no_auth_to_keep_alive 状态码，如果将keepalive设置为true后调用startservice时，还没有定位权限，则回调此状态码，代表轨迹服务开启成功，但是由于没有定位权限，无法实现保活，回调此状态码的同时，鹰眼sdk会根据用户选择的权限向系统申请对应的权限，如果用户选择的是前台或后台定位权限，那么在下一次开启轨迹服务时即可成功保活。

1. 自v3.1.0版本开始，sdk上传轨迹数据开始计算pv（即：日配额），之前版本不受影响，详见鹰眼权限和配额说明。

1.新增查询指定时间段缓存轨迹里程功能：btkquerytrackcacheinforequest中新增starttime和endtime，支持查询指定时间段内的缓存轨迹和里程。

2.公共地理围栏性能提升，支持创建公共围栏个数从1000升级至10万（功能说明请点击）。接口调整如下：新增btkaddmonitoredobjectrequest，btkdeletemonitoredobjectrequest，btklistmonitoredobjectrequest三个请求类，支持给服务端地理围栏添加、删除、查询监控对象。btkqueryserverfencestatusrequest，btkqueryserverfencestatusbycustomlocationrequest，btkqueryserverfencerequest请求类中，新增page_index和page_size字段，支持分页检索。

3.轨迹查询与纠偏接口支持智能交通方式识别功能，支持对综合交通出行轨迹的智能纠偏（功能说明请点击）。接口调整如下：交通方式选项btktrackprocessoptiontransportmode中新增自动方式，由鹰眼自动识别交通方式。

4.轨迹查询与里程查询接口支持查询低速里程，即查询速度低于设定阈值的轨迹里程，可应用于网约车精细化计费。接口调整如下：接口btkquerytrackdistancerequest，btkqueryhistorytrackrequest请求类中，新增lowspeedthreshold字段，支持筛选出低速里程。

1. 支持bitcode，凯发k8官方旗舰厅官网下载的framework默认是开启了bitcode的，如果您不希望使用bitcode，可以通过命令自行剥离。例如：xcrun bitcode_strip -r baidutracesdk -o baidutracesdk

2. 支持查询sdk缓存轨迹点的里程，通过btkquerytrackcacheinforequest类中，新增的needdistance和distancefilter属性，查询到的缓存信息中将增加distance字段代表里程信息。

3. btktracedelegate中新增ongetcustomdataresult回调，通知开发者ongetcustomdata回调的执行结果。

1. 修复了customdata过大时，轨迹无法上传，导致cpu使用率飙升crash的问题。开发者在ongetcustomdata中指定的当前时刻的自定义字段总长度不得超过1024字节，并且key要求为nsstring类型，value要求为nsstring或nsnumber类型

2. 修复部分场景下的内存泄露

3. 更新了demo中地图sdk的版本

4. 其他若干bug修复

1. 修复采集周期和打包周期持久化失败的bug，设置完采集和打包周期之后，下次开启服务或开始采集时，将使用之前设置的值，而不再使用默认值

2. 修复从非主线程调用 -(void)changegatherandpackintervals:(nsuinteger)gatherinterval packinterval:(nsuinteger)packinterval delegate:(id )delegate; 方法时，采集和打包周期不生效的bug

3. 修复某些复杂使用场景下，无法停止采集的bug

1. 适配ios11

2. 修复sdk的内存泄漏

3. 修复demo中的若干bug\n为了适配ios11，在app的info.plist文件中除了nslocationalwaysusagedescription 字段，还需要配置上nslocationalwaysandwheninuseusagedescription 和 nslocationwheninuseusagedescription 字段

1. btkentityaction中增加行政区域检索和多边形检索终端的接口。

2. btkanalysisaction中行为分析接口增加了btkdrivingbehaviorthresholdoption类型的属性用于设置自定义的分析阈值。

1. 内存泄漏

2. 修改注释使其更准确

1. 缓存轨迹区分entityname，且支持缓存信息的查询和删除

2. 新增实时纠偏接口

3. 新增关键字模糊查询 entity

4. 实时位置搜索新增周边搜索、矩形范围搜索接口

5. 新增里程计算接口，支持计算纠偏和里程补偿后的里程

6. 新增批量上传轨迹点接口

7. 新增服务端线型围栏和行政区围栏

8. 新增轨迹分析接口

9. api请求中增加tag字段，用于在响应回调中区分每个请求

1. 修复使用xcode8.3以及swift3导入sdk时编译失败的问题

2. 修复网络切换时服务运行异常的问题

3. 提升了服务运行稳定性

1. 对外的api接口由btraceaction一个，按照功能拆分为轨迹追踪、终端实体、轨迹、围栏、分析5个部分。分别通过btkaction, btkentityaction, btktrackaction, btkfenceaction, btkanalysisaction这5个类中的接口发起请求，通过btktracedelegate, btkentitydelegate, btktrackdelegate, btkfencedelegate, btkanalysisdelegate这5个协议中的方法将响应回调给调用者

2. 取消btrace类，服务运行需要的基础参数由btkaction中的initinfo方法设置

3. 服务控制与采集控制接口分离，分别由startservice,stopservice,startgather,stopgather这四个接口控制

4. 所有接口的输入参数改为对象类型

1. 提供了开发版（支持真机和模拟器）和上架版（仅支持真机）两个版本的 sdk

2. 提供了 swift 和 object c 两种语言的 demo

1. 修复上传自定义字段时值为中文时崩溃的bug

2.修复创建多边形地理围栏时参数错误的问题

1. 新增客户端地理围栏（目前仅支持圆形）

2. 轨迹的查询，服务端围栏等所有使用http协议的操作升级为https\n注：本版本的sdk需要使用xcode8编译。swift工程使用本sdk时，需要将build settings中的use legacy swift language version设置为yes，否则无法编译通过。因为xcode8同时支持swift2.3和swift3.0两个版本，本sdk目前仅支持swift2.3版本，所以需要设置此选项。

从 v2.2.3版本开始，ios sdk只支持真机环境，不支持模拟器。

1. 较长时间断网缓存了大量轨迹数据后，网络恢复时会加速上传缓存数据，而不依赖于打包周期。待缓存数据上传完毕后，再根据打包周期进行上传。

2. swift语言调用sdk时，不再需要自己编写module.map文件，直接导入即可使用

1. 重载gettrackhistory方法，增加了processoption和supplementmode参数，用于在查询历史轨迹的时候，指定纠偏选项和里程补偿方式。

2. 新增querydistance方法，用于查询里程数据

3. 新增createvertexesfence方法，用于创建多边形围栏

4. createcircularfence方法中，增加precision参数，用于指定触发围栏报警的轨迹点的精度，当采集到的轨迹点的定位精度大于此值的时候，该定位点不用于围栏报警的触发

1. 修复复杂网络环境下，轨迹采集中断的问题

2. 修复一些会导致crash的bug

支持ipv6-only网络

1. 修复网络频繁切换时卡顿的bug

2. 修复使用私有api导致上架审核失败的问题

自6月1日起，所有提交至苹果appstore的应用必须支持ipv6-only网络。ios鹰眼sdk产品 确认需要升级支持，目前正在加急开发测试。预计在6月1日前发布beta版， ios鹰眼sdk升级时间预计在：（任何调整都将在本帖及时更新） 6月1日提供beta版支持ipv6，仅供集成测试，不可做发版使用 6月7日提供正式版，直接替换beta版本即可。

增加queryfencestatusbylocation方法，通过指定的经纬度查询被监控对象的状态。

1. 创建围栏时，由之前的可同时监控5个对象，修改为仅可监控一个对象。

2. stoptrace之后将持续上传缓存数据。开发者调用stoptrace后，sdk会立刻停止采集轨迹，并回调onstoptrace方法返回状态。如此时有缓存数据且网络连通，会继续上传缓存数据直至上传完毕，此时会再次回调onstoptrace方法，返回数据上传完毕。

1. 适配xcode7.3

2. 适配ios9.3

修复了反复开始追踪和停止追踪之后，cpu占用率飙升的问题，提升稳定性。

1. 支持在starttrace后动态调整采集周期和打包周期

2. 新增三个定位相关属性（距离阈值、定位精度、运动类型） sdk已为这几个值设置了默认值的最优值，如果仍不满足需求，开发者可通过btraceaction类的setattributeoflocation方法中设置三个属性值，自定义触发定位的距离阈值、定位精度和被追踪者常用的运动类型，以合理控制耗电量和定位精度。

3. 新增onstarttrace方法的返回值 当已经开始轨迹服务后，如果中途有网络切换等导致的重新登录等情况，sdk会回调onstarttrace方法，返回状态码：10009，代表重新连接服务器成功。

1. 修复wifi切换时卡顿的bug

2. 修复了已知的其他bug，提升稳定性

sdk分为开发和上架两个版本，其中：

- develop版sdk支持模拟器运行，仅用于开发时真机或模拟器运行

- distribution版sdk为上架版，当您的app需要提交至app store发布，则需使用上架版sdk\n两个版本的sdk均集合在sdk下载包中，请开发者根据情况使用。

1. 在没网状态下也可以开始轨迹服务,此时如果mode是建立长连接并采集数据的模式,将会为您采集并缓存轨迹数据,如果此时为建立长连接但不采集数据的模式,将在网络恢复后,自动建立长连接,以接收推送消息。

2. 减少流量消耗.

1. 修复围栏报警推送问题

1. 修复停止追踪后关闭wifi时会异常的问题；

2. 修复与部分第三方库命名冲突的问题；

1. 支持实时轨迹追踪

2. 支持实时位置和历史轨迹查询

3. 支持地理围栏服务，实现当被追踪者进出设定地理区域时，云端自动推送报警