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在使用百度导航sdk任何功能之前，需要先进行初始化，初始化方法可调用如下接口：

baidunavimanagerfactory.getbaidunavimanager().init(context, msdcardpath,app_folder_name,
newibaidunavimanager.inaviinitlistener());

初始化接口init详细说明如下：

/**
* 初始化百度导航.
*
* @param context          建议是应用的context
* @param sdcardrootpath   系统sd卡根目录路径
* @param appfoldername    应用在sd卡中的目录名
* @param naviinitlistener 百度导航初始化监听器
*/
voidinit(final context context,final string sdcardrootpath,final string
appfoldername,final inaviinitlistener naviinitlistener);

通过传入的inaviinitlistener 接口对象接收初始化的返回结果，其包括授权校验结果、初始化开始、成功以及失败4种情况，具体定义如下：

interfaceinaviinitlistener{
/**
 * 授权校验结果
 *
 * @param status 0 表示成功，其他表示失败
 * @param msg    具体授权校验失败信息
 */
voidonauthresult(int status,string msg);
/**
 * 百度导航初始化开始
 */
voidinitstart();
/**
 * 百度导航初始化成功
 */
voidinitsuccess();
/**
 * 百度导航初始化失败
 */
voidinitfailed(int errorcode);
}"

baidunavimanagerfactory.getbaidunavimanager().init(this, msdcardpath,app_folder_name,newibaidunavimanager.inaviinitlistener(){
    @override
publicvoidonauthresult(int status,string msg){
if(0== status){
        authinfo ="key校验成功!";
}else{
        authinfo ="key校验失败, " msg;
}
bnnewifnormaldemomainactivity.this.runonuithread(newrunnable(){
      @override
publicvoidrun(){
toast.maketext(bnnewifnormaldemomainactivity.this, authinfo,toast.length_long).show();
}
});
}
  @override
publicvoidinitstart(){
toast.maketext(bnnewifnormaldemomainactivity.this,"百度导航引擎初始化开始",toast.length_short).show();
}
  @override
publicvoidinitsuccess(){
toast.maketext(bnnewifnormaldemomainactivity.this,"百度导航引擎初始化成功",toast.length_short).show();
    hasinitsuccess =true;
// 初始化tts
inittts();
}
  @override
publicvoidinitfailed(int errcode){
toast.maketext(bnnewifnormaldemomainactivity.this,"百度导航引擎初始化失败",toast.length_short).show();
}
});

初始化成功后，就可以进行后续的开发工作。

获取百度地图底图的方法是：

// 在activity.oncreate()或者fragment.oncreateview中调用
baidunavimanagerfactory.getmapmanager().getmapview();

为了使地图可以前后台切换，同时需要在生命周期onresume()和onpause()方法中分别调用：

baidunavimanagerfactory.getmapmanager().onresume();
baidunavimanagerfactory.getmapmanager().onpause();